[实用新型]起重机卷扬液压控制系统

权利要求书

1、起重机卷扬闭式液压控制系统，包括：

双向变量液压马达，用于驱动卷扬的正、反转；和

双向变量液压泵，用于驱动双向变量液压马达工作；其特征在于，还包括：

转速传感器，用于检测马达输出轴的转速；

液压泵，用于提供补偿油液；和

换向控制阀，具有三个工作状态；在第一工作状态下，液压泵排油口与双向变量液压马达正向旋转的进油油路之间导通；在第二工作状态下，双向变量液压马达正向旋转的进油油路与回油油路之间导通；在第三工作状态，双向变量液压马达正向旋转的进油油路与液压泵排油口和回油油路之间为非导通；

当所述转速传感器检测的目标信号小于控制信号时，换向控制阀处于第一工作状态；当所述转速传感器检测的目标信号大于控制信号时，换向控制阀处于第二工作状态。

2、根据权利要求1所述的起重机卷扬闭式液压控制系统，其特征在于，所述换向控制阀采用伺服控制的三位三通换向阀或三位四通换向阀。

3、根据权利要求1所述的起重机卷扬闭式液压控制系统，其特征在于，所述换向控制阀采用比例控制阀。

4、根据权利要求1所述的起重机卷扬闭式液压控制系统，其特征在于，所述液压泵为恒压泵。

5、起重机卷扬开式液压控制系统，包括：

双向变量液压马达，用于驱动卷扬的正、反转；

单向变量液压泵，用于驱动双向变量液压马达工作；和

液比例换向阀，具有三个工作状态，在第一工作状态，单向变量液压泵的排液口与双向变量液压马达正向旋转的进油油路之间导通；在第二工作状态，单向变量液压泵的排液口与双向变量液压马达反向旋转的进油油路之间导通；在第三工作状态，单向变量液压泵的排液口与双向变量液压马达的进油油路之间非导通，其特征在于，还包括：

转速传感器，用于检测马达输出轴的转速；

液压泵，用于提供补偿油液；和

换向控制阀，具有三个工作状态；在第一工作状态下，液压泵排油口与双向变量液压马达正向旋转的进油油路之间导通；在第二工作状态下，双向变量液压马达正向旋转的进油油路与回油油路之间导通；在第三工作状态，双向变量液压马达正向旋转的进油油路与液压泵排油口和回油油路之间为非导通；

当所述转速传感器检测的目标信号小于控制信号时，换向控制阀处于第一工作状态；当所述转速传感器检测的目标信号大于控制信号时，换向控制阀处于第二工作状态。

6、根据权利要求5所述的起重机卷扬开式液压控制系统，其特征在于，所述换向控制阀采用伺服控制的三位三通换向阀或三位四通换向阀。

7、根据权利要求5所述的起重机卷扬开式液压控制系统，其特征在于，所述换向控制阀采用比例控制阀。

8、根据权利要求5所述的起重机卷扬开式液压控制系统，其特征在于，所述液压泵为恒压泵。