[实用新型]电动手推两用轮椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种由电动和手推驱动的两用轮椅，属于残疾人康复用具。

背景技术

目前沿用的轮椅、电动轮椅因其功能需要而都限制它的脚轮直径，一般都在Φ150-Φ300毫米，运转时不可避免产生颠波、震动，易跘住、损坏、无惯性、无越障能力，效率极低，只能在相当平坦路面活动等缺点。另外在有效操作、速度、结构、使用性能、安全措施等方面都没按国家标准执行，代表产品就是民政采购的手摇电动两用车，它是目前残疾车技术混乱的原因。电动轮椅设计是个相当专业的新技术，首先要符合国家和国外技术一致要求的规定，在转速、效率、性能、可操作性、安全保证、工艺造价、使用范围、适应条件、使用效率、服务年限等方面都必须严格的要求和创新，这才是占我国人口1/5的残疾人和老龄人真正需要的。

发明内容

为了解决目前电动轮椅产品在速度严重超标和结构、性能、效率、功能方面的缺点，本新型创新设计了双动力驱动机构，加大了脚轮直径，采用了万向轮惯性导航、单臂手把、套式轮架、最低脚踏板、可调高的脚托架、铰接扶手、可拆后背靠、制动电机和轮毂电机中置输出转动方案，全方位的技术特征确保了本新型的前沿目的。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型的椅架是由3个直径大于400毫米的橡胶充气轮支承的，1个前导向轮和两个侧轮，前导向轮的叉子是反方向铰接装在套式轮架上端，套式轮架中设置着脚托板一对，套式轮架下端与脚踏板、椅架依次连接，椅座后侧铰接着后靠背架，它的两侧铰接着一对扶手，椅座下设置着轮毂电机和中置传动机构和电瓶、便盒。

技术方案特征分析：

1.加大的脚轮直径使效率提高，改善了性能，依车轮耗能公式证明：耗能量＝磨擦系数×负载÷轮半径即：F＝K×N/R.证明了轮的耗能量是在相同的路面条件下与负载成正比，与轮半径成反比的关系，因此效率得以成倍提高，同时也克服了小轮的颠波、振动、易跘住、损坏、无惯性、无越障能力等性能问题。它是电力驱动的技术基础。

2.导向轮的反方向安装已具备了万向轮惯性导航特征：在惯性和后驱动条件下它总是要按车的惯性导航行进，从而简化了操作难度，绝大多数条件是在无驾驶状态自动导航行进的。尤其是在失控、障碍条件下能自动按惯性回复方向，避免了事故，也是因此实现的两用从后侧可以推行的功能。保证了残疾人在电气事故、复杂路面、步行健身、出入门口、下车推行的需要，它克服了三轮车都不能后推问题的空白。

3.单臂手把是与导向轮叉子铰接的，它可以上下、左右摆动而达到各种残疾人的手长短高低操作需要和导向作用，由于导向轮的特征使得单臂手把更容易操作，它直观、省力、简单，所以采用各种双把、环型把、异型把都可以达到有效操作的目的。

4.套式轮架：它的中间套着导向轮就杜绝了导向轮的拐弯角度，另外由于导向拐弯时，导向轮的重心是往相反方向移动的，所以这两点就克服了三轮车型的共病——最容易侧翻的问题。它的结构强度也好于其它结构。

5.最低的脚踏板：它的对地高度只有150毫米，从而保证了坐高不超过550毫米的高度，使坐便舒适、省力与床铺等高，尤其是车重心降低后不易翻车和上下车容易的优点。

6.可调脚托架是解决下肢瘫痪强直情况用的。它可以装在套式轮架上，也可以安在椅座前方。

7.铰接扶手：它的铰接机构使扶手可以打开上下车，平行上下床、靠桌吃饭、玩牌、脚落地休息、大小便、看医生等，是残疾人、老人上车难的最理想的功能。

8.后靠背与椅座的铰接关系主要是可以改变，靠背角度适应休息，另外它与扶手都是有可拆性，它缩小了包装规格只有0.5米³。

9.制动电机：它是指定位制动闸，是按在电机上的，由于电机传动比很大，力矩较小，所以制动电机最有效，这个闸是用在下山坡时的减速，室内用时的倒车和下坡时采用的闸，使用时，将闸把定位在一定角度，而闸也按一定制动效果作用，这时利用另一个制动闸不断松动达到惯性下山安全制动效果，它也能用在需要克服惯性条件下使用，如室内倒车时，不需要惯性转动，达到送电行进、断电停止的功能。是最有效的手把制动机构。确保特殊条件下的刹车安全。