[实用新型]带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人

权利要求书

1、一种带监控、空气净化、保洁功能的可拆装式组合机器人，包括轮式行走机构(4)和自动清扫模块(2)，其特征在于还包括：

与无线局域网接入点(AP)通信的无线局域网模块(6)；摄取图像信号的网络监控单元(7)；以及

实现净化空气功能的空气净化单元(8)；以及

连接所述轮式行走机构(4)、自动清扫模块(2)、无线局域网模块(6)以及无线网络监控单元(7)和空气净化单元(8)的处理单元(1)。

2、根据权利要求1所述的带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人，其特征在于所述无线网络监控单元7的监控摄像机(9)是采用CCD电子摄像机，其特征在于还包括一个连接处理单元(1)的灯光/电器控制模块(10)。

3、根据权利要求2所述的带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人，其特征在于，所述灯光/电器控制模块(10)包括：

分别连接所述处理单元(1)的多个编码单元(101-1，101-2，101-n)；以及

连接所述多个编码单元(101-1，101-2，101-n)输出的无线发射机102。

4、根据权利要求3所述的带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人，其特征在于，所述无线发射器(103)是具有调制器、功率推动级和天线的射频发射器。

5、根据权利要求1所述的带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人，其特征在于包括连接所述处理单元1的安防传感器解码单元(11)，其特征还在于所述安防传感器解码单元(11)包括：

接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器的发射器所发射的无线信号的无线接收器(112)；以及

连接所述无线接收器(112)输出的多个解码器单元(111-1，111-2，...111-n)，所述多个解码器单元(111-1，111-2，...111-n)经由总线连接处理单元1。

6、根据权利要求1所述的带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人，其特征在于还包括连接处理器1的双向语音传输模块(12).

7、根据权利要求6所述的带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人，其特征在于所述双向语音传输模块(12)包括：

双向语音放大器(121)；连接所述双向语音放大器(121)的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风(123)；以及

连接所述双向语音放大器(121)的语音推动放大器输出端的扬声器(122)；

其中所述双向语音放大器(121)的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元(1)。

8、根据权利要求1所述的带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人，其特征在于还包括一个连接处理器(1)的负离子发生单元(8)。

9、根据权利要求8所述的带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人，其特征在于所述负离子发生单元(8)包括：

通过整流升压电路高压放电产生负离子的负离子发生装置(13)；经紫外线照射，具有强力氧化功能，可快速分解空气中游离的苯、甲醛等有害物质的光触媒(TiO2)催化装置(14)；以及香薰装置、粉尘过滤装置。

10、根据权利要求1所述的带监控、空气净化、保洁功能的组合机器人，其特征在于还包括一个连接处理器1的自动充电模块(3)。