[实用新型]具有控制器的动力驱动器

说明书

本申请是申请日为2005年4月1日、申请号为200590000039.8、名称为“控制驱动器的方法”的实用新型的分案申请。

相关申请的对照

本申请要求于2004年4月2日提交的名称为“紧固工具(FasteningTool)”的美国临时专利申请60/559,349的优先权。

技术领域

本发明一般涉及一种驱动工具例如紧固工具，尤其涉及一种配备电动机组件的驱动工具，其可根据存储在电动机组件中的动能的量有选择地加以控制。

背景技术

在建筑行业中，动力射钉机是一种常用工具。然而，经常地，可得到的动力射钉机可能无法为使用者提供所需的灵活度和自由度，这是由于存在将所述动力射钉机连接到气体动力源的软管及类似物。因此，在现有技术中仍需要一种改进的射钉机。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是，以相对便宜的方式确定驱动工具的输出构件的动能。

本发明的示范说明提供了一种动力驱动器，包括：电动机；由所述电动机驱动的飞轮；驱动器组件；从动件；连接至所述从动件的致动器，所述致动器选择性地以可操纵的方式使所述从动件驱动所述驱动器组件与所述飞轮相接触；温度传感器，用于检测所述电动机的温度，并且响应性地生成温度传感器信号；和连接至所述电动机、所述致动器和所述温度传感器的控制器，所述控制器被配置为选择性地操纵所述致动器，所述控制器部分地基于所述温度传感器信号和由所述电动机生成的反向电势来控制所述电动机。

优选地，电力通过脉宽调制技术施加到所述电动机。

优选地，所述控制器为所述脉宽调制技术设置占空比。

优选地，所述动力驱动器进一步包括用于向所述控制器提供电源的电池组。

优选地，当所述电池组与所述控制器断开然后重新连接到所述控制器时，所述占空比被重置为预定值。

优选地，所述预定值是基于所述电池组的标称电压而选择的。

优选地，所述控制器根据等式S＝S_BEF-ΔST来估算所述电动机的速度，其中S是所估算的电动机速度，S_BEF是仅基于所述反向电势的电动机转速，ΔS_T是速度差分，该速度差分基于表示在所述电动机的反向电势保持恒定而所述温度变化时所述电动机的实际转速的直线的斜率。

优选地，所述电动机的估算速度也至少部分地基于为所述电动机供应电能的电池的电压。

优选地，所述电动机的估算速度根据等式S＝|S_BATV+ΔS_T-ΔS_BEF|来确定，其中S是所述电动机的估算速度，S_BATV是基于所述电池的电压的电动机实际转速，ΔS_BEF是基于由所述电动机产生的反向电势的项，ΔS_T是速度差分，该速度差分基于表示在所述温度变化时所述电动机的实际转速的直线的斜率。

优选地，所述动力驱动器进一步包括用于向所述控制器提供电源的电池组。

后文详细说明了本实用新型更进一步的应用情况。可以理解，以下所述详细描述和实施例仅为本实用新型的较佳实施例，用于说明本实用新型的特点，而并非用于限制本实用新型的保护范围。

附图说明

本发明将借助详细描述及附图而变得可被更全面地理解，其中：

图1是根据本发明示范说明而构建的紧固工具的侧视图；

图2是图1所示紧固工具的局部示意图，其示出了包括电动机组件和控制器在内的各部件；

图3是图1所示紧固工具的局部示意图，其更详细地示出了控制器；

图4是所述紧固工具的局部截面视图，其示出了模式选择器开关；

图5是所述控制器的局部示意图；

图6是示例性示出了本发明中电动机的负载循环的曲线；

图7是图1所示射钉机的局部示意图，其更详细地示出了控制器和模式选择器开关；

图8示出了当电动机反向电势保持恒定且将基于该反向电势的电动机速度针对温度进行校正时，实际电动机速度与电动机温度的关系的曲线。

具体实施方式