[实用新型]大型管件自动变位焊接机无效
| 申请号： | 200820132572.5 | 申请日： | 2008-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN201664811U | 公开（公告）日： | 2010-12-08 |
| 发明（设计）人： | 刘红旗;南光熙;杨超;王宝超 | 申请（专利权）人： | 中机生产力促进中心 |
| 主分类号： | B23K9/18 | 分类号： | B23K9/18;B23K9/12;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 大型 自动 变位 焊接 | ||
【权利要求书】：
1.大型管件自动变位焊接机，包括回转支撑、“扇-笼”式旋转变位工件托架、基于平行四边形原理的连杆联动式焊头调整机构，其特征在于：回转支撑安装在地面上，“扇-笼”式旋转变位工件托架安装在回转支撑上，它通过齿轮传动与驱动机构相连，在驱动机构的驱动下完成回转运动；焊头调整机构包括前后、左右和上下调整机构，进行“XYZ”三向调整。
2.根据权利要求1所述的大型管件自动变位焊接机，其特征在于：弯头装夹在“扇-笼”结构的旋转变位托架上，它们一起绕弯头的重心回转，完成焊缝的变位，回转驱动力小，运转平稳。
3.根据权利要求1所述的大型管件自动变位焊接机，其特征在于：平行四边形机构为双摇杆机构，主动摇杆与回转托架固连，绕弯头重心回转，焊头借助于焊接臂安装在连杆上，当回转托架绕重心回转时，焊枪相对于回转托架绕弯头弯曲中心01的运动轨迹为圆弧，焊枪相对于弯头沿圆弧焊缝匀速运动，焊接速度，即切向速度正比于弯头直径D。
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