[实用新型]中医脉搏诊断用机器手手指

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种能够被用于中医寸口脉搏诊断的机器手手指。

背景技术

目前，众所周知的传统脉搏诊断测试探头都是由刚体的立式压力传感器、与受测者手腕部寸口位置的固定装置、以及计算机的联线构成。使用时，首先要把探头固定在手腕处的寸、关、尺的点位，然后通过人工加压或自动加压的方法来测取浮、中、沉的脉象信息。我们知道中医寸口脉搏诊断需要有三个取样点，也就是说要定点安放至少三次传统的探头(也就是常说的三部九侯)。这样的设计结构使得脉搏诊断的第一步，即安放探头，变得十分复杂。立式探头在保持位置稳定方面是最坏的一种选择，探头位置的变化会直接影响脉搏诊断测量的精度。另外，传统脉搏诊断测试探头的体积偏大，也影响到它在实际生活中的应用。

发明内容

为了克服现有脉搏诊断检测装置的上述不足，本实用新型提供了一种中医寸口脉搏诊断的机器手手指，该手指由指体、机械控制机构、薄膜压力传感器。指体采用仿人的多关节手指结构，压力传感器就平贴在指尖正面的指肚上。这样一来，作为探头的手指就可以象通常中医医师进行脉搏诊断时的的手指位置一样取平放指肚朝下。用户也可以自如地在进入测量前调整测量仪器探头(指肚)的位置。进入脉搏诊断测量阶段时，手指加压可以通过一个外置的电机及其控制系统控制手指的机械控制机构来实现。贴于指尖处的薄膜压力传感器通过感知平均压力的大小来使手指停止在寸口脉搏诊断的浮、中、沉的某一个位置上，并保持???该施力的状态一个特定的时间来取得九侯中的一组脉搏波信息。

本实用新型要解决的问题是：简化现有脉搏诊断探头装置设计的复杂性、使得本新型实用有仿人手指的特点。其次，本新型实用避开立式刚性压力传感器，而采用薄膜式的压力传感器，这样就使得本实用新型在体积上得到缩小；而且以探头面代替点，从而定使手指尖粗略对准寸口脉诊位置即可取得信号。再有手指的机械控制机构要能由一部外置电机来控制、结构要精简故可以为多股柔性传感器的走线提供空间。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案可以归纳为三种：三关节三指节的指体；齿轮和连杆组合的机械控制机构；柔性PVDF(聚偏氟乙烯)薄膜压力传感器。其特征是：由远指节(1)、薄膜压力传感器(2)、远、中指骨节连接部分(3)、中指节(4)、中、近指骨节连接部分(5)、近指节(6)、近指节与掌骨节的连接部分(7)、斜齿面驱动齿轮A(8)、斜齿面驱动齿轮A中轴(9)、斜齿面驱动齿轮B(10)、斜齿面驱动齿轮B中轴(11)、掌骨坐基(12)、远指节控制片(13)、中指节控制片(14)、近指节控制片(15)、近指节与(8)连接轴(16)、近指控制杆(17)、近指控制杆与(14)连接轴(18)、(14)与(15)连接轴(19)、(21)中指节控制杆与(15)连接轴(20)、中指节控制杆(21)、(13)与(14)连接轴(22)、中指控制杆(21)与(13)连接轴(23)组成；(2)薄膜压力传感器是由：电极引脚1(24)、电极引脚2(25)、PVDF薄膜压力传感器与皮肤接触面(26)、电极(27)、聚酯基片(28)、PVDF薄膜(29)组成；从近指节(6)通过近指节与掌骨节的连接部分(7)与手掌部分相连；近指节控制片(15)和近指控制杆(17)在近指节与(8)连接轴(16)处与斜齿面驱动齿轮A(8)相连接；近指节(6)和近指节控制片(15)是焊接成一体的；近指节控制片(15)在另外一端通过(14)与(15)连接轴(19)处与中指节控制片(14)相连接，而近指控制杆(17)则在近指控制杆与(14)连接轴(18)处与中指节控制片(14)相连接；中指节控制杆(21)与中指节控制片(14)在(21)中指节控制杆与(15)连接轴(20)处相连接；中指节控制杆(21)的另外一端则在中指控制杆与(13)连接轴(23)处相互连接；远指节控制片(13)与中指节控制片(14)在(13)与(14)连接轴(22)处相连；同理，远指节控制片(13)与中指节控制片(14)分别与远指节(1)和中指节(4)通过焊接而相互连接。

本实用新型的有益效果是，由于其结构简单，可以用于一只仿人机器手，并在中医脉搏诊断测试中方便地被没有受过医疗专业训练的使用者应用。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是图1的A向剖面图。

图3是PVDF薄膜压力传感器示意图。

图4是图3的侧视图。

图中：

1.远指节                           2.薄膜压力传感器