[实用新型]自动导引车光学循线传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，特别是涉及一种输送物料自动导引车光学循线传感器。

背景技术

在现有技术领域，自动导引小车传感装置均需在当前环境中安装与激光扫描头等高的激光反射板作为激光扫描头识别标示，利用激光头处理器采集信号；或者在自动导引小车行走路径地面上开槽铺设线路，利用电磁信号传感器采集信号。前者需要在当前环境中安装大量反射板，成本高，并且需要根据当前位置关系计算相应参数进行指令话操作；后者需要在地面上开槽铺设线路，路径改变困难。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种光线循线传感器。

为实现以上的目的，本实用新型采用的技术方案是：

自动导引车光学循线传感器由外壳、红光信号发射接口、整体式光学信号接收接口组成，其中红光信号发射接口和整体式光学信号接收接口安装在外壳外侧，红光信号发射接口发出光信号对地面预先铺设引导线进行识别，整体式光学信号接收接口接收光信号并对地面色温信号进行采样，经传输给后级控制系统以完成对自动小车行走、停止控制功能。

所述整体式红光信号接收接口以色温信号作为采样值同时采用不等距离的间隔，实现偏度差的易读性、实现光学循线传感器容差。

本实用新型可以检测地面预先铺设的引导线信号，实现信号的变换、调理和传输，使自动导引小车根据预先铺设好的引导线准确前进；并对色温信号进行采集、处理，可以适应在不同环境、不同场合、不同系统中的循线运动，具有结构简单、造价低、使用方便等有益特点。

附图说明

图1为本实用新型自动导引车光学循线传感器结构图；

具体实施方式：

如图1所示，自动导引车光学循线传感器由外壳1、红光信号发射接口2、整体式光学信号接收接口3组成；外壳1呈不规则“凸”字型，红光信号发射接口2和整体式光学信号接收接口3分别安装在“凸”字上部的左右两侧，成一定夹角，并且可根据不同需要调整相应角度，工作时，红光信号发射接口2发射光束至地面预设引导线上，对地面路线进行识别，然后整体式光学信号接收接口3接收光信号并对地面色温信号进行采样，经传输给后级控制系统以完成对自动小车行走、停止控制功能，整体式光学信号接收接口3利用色温信号作为采样值，可以适应不同环境、不同场合、不同系统的循线运动，并且整体式红光信号接收接口3采用不等距离的间隔，实现偏度差的易读性、顺利实现自动导引小车光学循线传感器容差。

本实用新型可根据地面预先铺设引导线检测信号，实现自动导引小车控制功能，具有结构简单、造价低、适应不同环境等优点，可广泛应用于物流运输光学传感器信息采集系统。