[实用新型]设有测量传感器的弹性重心仪

说明书

本申请是分案申请，其母案申请的申请号：2007201527614，申请日：2007.6.18，实用新型名称：设有测量传感器的弹性重心仪

技术领域

本实用新型是有关弹性重心仪的技术。即，将形成压入工序的压入装置的压力或位置误差补偿量可进行测量的测量传感器设在限制器或测量模块或弹性体上，也就是有关设有压力或位置误差补偿量测量用测量传感器的弹性重心仪(Remote center compliance device with measuringsensor)之技术。

背景技术

通常而言，批量生产汽车的变速器、发动机、转向装置或电动机、齿轮箱等的各种机械配件，通过使用机器人或组装电容器等，将轴承、油封、衬套、精密轴、栓等精密组装配件自动组装在轴承孔、外壳、轴孔、栓孔等被组装配件上，以此批量生产。

图1是现有压入装置的概略图。如图1所示，现有压入装置由如下结构组成：即，设在框架(1)和上述框架(1)上端，固定凸起部(BOSS)(B)的凸起部支撑器(2)；设在凸起部支撑器(2)上面，固定压入至上述凸起部(B)的压入配件(A)，并为使上述压入配件(A)压入至凸起部(B)而进行升降的升降器(3)；支持上述升降器(3)的升降的导引器(4)；为使上述升降器(3)随着导引器(4)升降而提供升降力的油压器(5)。

上述压入装置是将在油压器(5)的油压泵产生的油压提供至油压汽缸，而接受上述油压提供的油压汽缸将会予以下降或上升，固定在上述油压汽缸的升降器(3)沿着上述油压汽缸的升降方向被下降或上升，并且根据上述导引器(4)指引，上述升降器(3)将会具有垂直升降力，据此，固定在上述升降器(3)上的压入配件(A)将会压入至固定在凸起部支撑器(2)上的凸起部(B)。

此外，压入压入配件(A)的凸起部(B)将会被另外抽出装置从凸起部支撑器(2)予以抽出，新的凸起部(B)将会被压入至此处，与此同时，升降器(3)也上升后将会固定新的压入配件(A)，以此进行连续压入。

在此，上述凸起部(B)是通称外壳、滑轮、轴孔、栓孔等具有空间的配件，而上述压入配件(A)是通称轴承、油封、套管、栓、轴等压入至空间的配件。

然而，现有压入装置只是通过油压，将压入配件强制压入至凸起部，所以当上述凸起部和压入配件的的重心不符时，由于强制压入而导致凸起部或压入配件受损或压入装置受损。

为了完善上述问题，根据本申请人的韩国公开专利公告第2001-85013号(名称：压入用弹性重心仪)，本实用新型是有关在上、下部支撑体和上述上、下部支撑体之间，由多个弹性体和限制器组成的弹性重心仪的技术，上述弹性重心仪运用了弹性重心原理。在此，所谓的弹性重心原理是指具有如下特点的力学性原理。即其特点如下：在属于弹性重心仪的物体周围，指定弹性重心点，只要通过此点的力发挥作用，被上述弹性重心仪予以支撑的物体将会沿着力的作用方向，进行无旋转运动的纯并进运动，而在此点上，纯力矩发挥其作用，将会无并进运动，仅以弹性重心点为重心进行纯旋转运动。

因此，只要将上述本申请人提出的压入用弹性重心仪安装在现有压入装置上，即在现有升降器(3)上固定上述压入用弹性重心仪并使用，那么，通过上述压入用弹性重心仪，凸起部(B)和压入配件(A)将会根据弹性体的纯并进运动，相互压入至相符合的重心。

然而，设有上述压入用弹性重心仪的压入装置或现有压入装置均不具备测量凸起部和压入配件的压入强度，即压力的工具，所以无法确认压入至凸起部的压入配件之压力。

凸起部和压入配件的相互压力测量旨在通过凸起部和压入配件被多大力量相互压入状态，判别结合上述凸起部和压入配件的配件压入质量和使用寿命。假如凸起部和压入配件的压力未达到允许误差而压入松懈时，压入配件就会易脱离凸起部，或者当凸起部和压入配件超过压力允许误差进行压入时，在凸起部或压入配件之间将会因相互过度的插入而发生受损现象。

图2是由弹性重心仪和测压元件组成的现有压入装置概略图。如图2所示，该装置具有如下结构特点：即，通过提供结合本申请人的压入用弹性重心仪和测压元件的压入装置，将会提供可进行如前所述的问题点重心误差的补偿和压力测量的压入装置，而由上述弹性重心仪和测压元件组成的压入装置是在现有的压入装置中，在升降器(3)下方设置弹性重心仪(10)，在上述升降器(3)上方设置测压元件(20)。