[实用新型]轨道牵引机车的回转调头装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道牵引机车的回转调头装置，尤其适用于矿山轨道车辆交通、停车场机车的调头和转向。

背景技术

目前，在我国煤矿井下辅助运输系统中广泛使用有轨电机车牵引运输，它们担负着将生产人员和各种设备器材进行往返运输的重要任务。在整个运输系统中，电机车的合理运行和调度将会直接影响的运输效率和运输成本。井下采用的电机车牵引运输一般为单轨运行和单机单向行驶，可在不同的巷道中往返行驶和牵引矿车。到达终点时，电机车需要调头转向再进行反向行驶，这就需要在煤矿井下专门修建一些供电机车头调头换向的车辆调度场，调度场需要的空间很大，建设成本高，且使用效率低，增加了煤炭的开采成本。若在车辆调度场内、轨道运输线的两端或某工作生产场地附近，设置一些用于机车回转调头的专用装置，使用时，将电机车慢速行驶到此回转调头装置上，随装置旋转180°，则可完成电机车的调头换向。然后，电机车驶下调头装置，经一段岔道或错车巷到矿车编组的后方，则可实现对矿车的反方向牵引运输。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑，体积小，造价低，便于安装，维修方便，使用效率高的轨道牵引机车的回转调头装置。

为实现上述目的，本实用新型的回转调头装置，主要由支撑装置、驱动装置、旋转机构、控制系统组成；支撑装置包括由设在混凝土地基内的支承底座和环行轨道，支承底座上设有转动台架，转动台架上设有两条直线轨道；驱动装置由设在转动台架侧面的电机减速器和链轮传动机构组成；旋转机构由设在转动台架下沿环行轨道转动的多个支承轮和由链轮传动机构传动的驱动轮构成；控制系统由设在两条直线轨道下的传感器、分别设在两条直线轨道前后两侧不相对应的控制面板和设在转动台架底面、与设在两条直线轨道进出口处的卡槽相配合的电磁定位器构成。

所述设在两条直线轨道下的传感器有四个，按牵引机车的轮距对称布置；所述的转动台架的直径为3-6m，转速为4-12r/min，载重为2-8t。

本实用新型的回转调头装置，可用于各种矿山轨道牵引机车的调头和转向，可简化车辆调度场、提高车辆的调度和使用效率、降低煤炭的开采成本，即减小了机车的转弯半径，又减少了转向空间和转向所需的时间，无论是在地面还是矿山井下都可节约大量的机车调头所需的附加空间。也可用于平面交叉轨道车辆的运行或其他轨道牵引机车(如火车头)的掉头和换向。所需动力源的功率小，转动灵活；用于轨道牵引机车的回转调头，其结构简单、体积小，造价低，便于安装，维修方便具有广泛的实用性。

附图说明

图1是本实用新型的结构主视图。

图2是本实用新型的结构侧视图。

图3是本实用新型的结构俯视图。

图中：1混凝土地基；2压板；3环行轨道；4支承轮；5转动台架；6螺栓；7支承底座；8轴承；9直线轨道；10传感器；11控制面板；12牵引机车；13电机减速器；14驱动轮；15小链轮；16传动链；17大链轮；18电磁定位器；19行驶轨道；20机车车轮。

具体实施方式

下面结合附图中实施例对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型的回转调头装置，主要由支撑装置、驱动装置、旋转机构、控制系统组成；支撑装置由两条直线轨道9、转动台架5、支承底座7、轴承8、环行轨道3等组成，是整个装置的基础，支承底座7和环行轨道3设在混凝土地基1内，通过压板2固定，转动台架5设在支承底座7上，转动台架5上设有两条直线轨道9；驱动装置由设在转动台架5侧面的电机减速器13和链轮传动机构组成，为调头装置提供旋转动力，链轮传动机构由小链轮15、传动链16和大链轮17构成；旋转机构由设在转动台架5下沿环行轨道3转动的七个支承轮4和由链轮传动机构传动的一个驱动轮14构成；动力经链传动副传递到驱动轮14上，驱动轮14与环行轨道3进行滚动摩擦产生行走力矩，和七个支承轮4一起支承并带动转动台架上的机车一起旋转，完成对机车的调头。控制系统由传感器10、电路、两个控制面板11、电磁定位器18等组成，传感器10设在两条直线轨道9之下，两个控制面板11分别设在两条直线轨道9前后两侧不相对应的转动台架5上，通过螺栓6固定。电磁定位器18设在两条直线轨道9进出口处行驶轨道19的卡槽相配合处，设在两条直线轨道9下的传感器10有四个，按牵引机车12的轮距对称布置；回转调头装置的基本参数由不同电机车的尺寸和重量决定，转动台架的直径为3-6m，转速为4-12r/min、载重为2-8t，电机减速器的输出功率为5-30kw。

工作过程：将整个装置置于平底凹坑的中心位置上，先把支承底座7固定在中心位置并用膨胀螺栓和垫圈固定，再由支承底座7的位置固定好环行轨道3，调整后也用膨胀螺栓和压板2固定，然后把轴承8安装在支承底座7上，最后安装转动台架5。全部安装好后，接好电源，进行试车，保证整个装置在工作时不产生较大的位移。并要保证所有的支承轮和驱动轮在环行轨道上运行自如。并调整电磁定位器的合适位置，以确保转动台架在两个位置时，行驶轨道与装置上的直线轨道都能基本对正，偏差不大于2mm。一切正常后即可进行正式使用。将要转向的机车缓慢驶上回转调头装置，机车的四个车轮停在四个相应的位置传感器10的感应板上时，控制面板11上的装置启动电源接通，司机将机车刹住，通过左侧窗口在控制面板上启动手控制回转装置，启动装置开始运行，当装置转过180°后自动停车并由电磁定位器18将机车行驶轨道与装置上的直线轨道对正。装置的初始位置为：转动台架5上的直线轨道9对准地面的行驶轨道19，由电磁定位器18保证；牵引机车12的四个机车车轮20的停放位置应在四个传感器10的压板上，若位置合适，传感器10则发出安全启动信号，此时控制和启动线路接通，电磁定位器18的定位块缩回，装置处于待工作状态；此时按动控制面板11上的启动按钮，电机减速器13工作，运动和动力经过小链轮15、传动链16、大链轮17，传递给驱动轮14，驱动轮14与环行轨道3滚动摩擦并产生驱动力矩，与七个支承轮4一起旋转，带动转动台架5和牵引机车12围绕支承底座7旋转；转动180°后，装置上的触头触动电磁定位器18上的行程开关，电机减速器13断电，电磁定位器18的定位块伸进地面上的定位槽中，装置定位。此时，转动台架5上的直线轨道9与地面的行驶轨道19对接，牵引机车12则可安全驶出装置，完成整个回转调头过程。