[实用新型]常闭式制动操纵装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带式行走机械的制动系统。

背景技术

目前，国内外所用履带式行走机械有很多都是采用湿式或干式带制动，每侧履带一个制动带，当需要在停车制动时，就采用一机械锁止结构锁住一侧的制动踏板，实现制动。这种制动方式的缺点是：停车制动机械锁操作不便，可靠性差，存在一定安全隐患；人的操纵力有限，无法实现大的制动力矩；制动时只有一侧制动带起作用，制动力矩小。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制动安全性好，制动力矩大的常闭式制动操纵装置。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种常闭式制动操纵装置，包括制动轮，绕在所述制动轮上的制动带，以及连接在所述制动带上、可使所述制动带抱紧或松开所述制动轮的制动杠杆，还包括制动液压缸、第一拉杆、第二拉杆、制动摇臂、液压阀组和自锁开关，其中

所述自锁开关与所述液压阀组电连接；

所述液压阀组与所述制动液压缸通过液压管件连接；

所述制动液压缸的缸盖和活塞之间装有弹簧，所述制动液压缸的活塞杆从所述弹簧中穿过；

所述第一拉杆一端与所述制动液压缸的活塞杆铰接连接，另一端与第二拉杆铰接连接，第二拉杆另一端与制动摇臂一端铰接连接；

所述制动摇臂的另一端转动连接到所述制动杠杆上，并且所述制动摇臂可以绕一固定转轴转动。

当车辆停止时自锁开关处于断电状态，制动液压缸活塞在弹簧作用下缩回活塞杆，活塞杆通过由第一拉杆和第二拉杆组成的传动杆带动制动摇臂，制动摇臂再通过制动杠杆带动制动带，使制动带抱紧制动轮，使车辆处于制动状态；当车辆行驶时，自锁开关通电，液压阀组运转，制动液压缸活塞在油压作用下克服弹簧阻力，使活塞杆向外伸出，传动杆放松，制动摇臂在原车制动系统回位弹簧的作用下，使制动带松开制动轮，解除制动。

作为优选，所述自锁按钮为自锁蘑菇头按钮。按钮安装在驾驶室内操作者方便按下的地方。

作为优选，所述活塞杆的行程大于所述制动摇臂与所述第二拉杆连接端的行程。

本实用新型的有益效果是：在停车状态，自锁开关处于断电位置，两只制动液压缸内的大弹力弹簧通过传动杆拉紧车辆两侧的制动摇臂，整个车辆处于制动状态，防止由于制动力矩不足而溜车。另外本套装置使原车的常开式制动改为了常闭式，只要自锁开关不通电，车辆就处于安全的制动状态，避免了操作不当引起的制动安全问题。而行驶状态的制动操作并没有改变，适应驾驶员操作习惯。

附图说明

图1为本实用新型常闭式制动操纵装置的结构示意图；

图2为本实用新型常闭式制动操纵装置装置的较佳实施例的结构示意图。

附图标记说明

1-液压阀组       2-制动液压缸   3-第一拉杆    4-第二拉杆

5-制动摇臂       6-自锁开关     7-固定转轴    8-制动杠杆

9-制动带         10-弹簧        11-传动杆     12-制动轮    13-缸盖

14-活塞          15-活塞杆

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

图1示出了本实用新型常闭式制动操纵装置的结构示意图。图2示出了本实用新型常闭式制动操纵装置的较佳实施例。图2中制动摇臂5的安装角度与图1有所不同，传动杆11仍由第一拉杆3和第二拉杆4铰接而成(图中未示出)。

如图1、2所示，本实用新型常闭式制动操纵装置在原车制动轮12，制动带9，制动杠杆8等组成的制动系统的基础上增加了自锁开关6、液压阀组1、制动液压缸2、传动杆11和制动摇臂5，其中自锁开关6与液压阀组1用电线连接；液压阀组1与制动液压缸2通过液压管件连接；制动液压缸2的缸盖13和活塞14之间装有弹簧10，制动液压缸2的活塞杆15从弹簧10中穿过；传动杆11由第一拉杆3和第二拉杆4铰接而成；传动杆11的一端与制动液压缸2的活塞杆15铰接，另一端铰接到制动摇臂5的一端；制动摇臂5的另一端铰接到制动杠杆8上，并且制动摇臂5可以绕固定转轴7转动。

本实用新型的常闭式制动操纵装置中活塞杆15的行程大于制动摇臂5与传动杆11连接端的行程；弹簧10具有足够大的弹力。本实施例中的液压阀组包括电磁换向阀、先导式卸荷溢流阀、蓄能器、集成块等。

实际使用时，可按照以下步骤加装或改造：

1、改造原车摇臂，将制动液压缸2安装在适当位置，并联结好拉杆3、4；