[实用新型]一种扩大超声信号和红外信号接收角度和距离的系统

权利要求书

1.一种全向超声信号接收器，其包括：有向的超声接收传感器(61)，超声波反射器(62)，干扰超声吸收结构；其中，超声接收传感器(61)的接收面平行于超声波的传播方向，接收面的下方具有一个具有凹光滑曲面或圆锥斜面的超声波反射器(62)，该超声波反射器(62)的反射面能将沿水平方向传播的超声波反射进超声接收传感器(61)的接收区内；干扰超声吸收结构具有至少一层硬质层结构来消除干扰超声波，层与层之间的间距根据实际设计需要来确定，只要能将阻挡范围入射的干扰超声波吸收或反射后减少到超声接收传感器可以感应的程度即可，并将这个干扰超声吸收结构和有向的超声接收传感器结合在一起，这种复合的结构能使全向超声信号接收器随意设定超声信号的接收范围和阻挡范围。

2.如权利要求1所述的全向超声信号接收器，其中超声波反射器(62)的反射面为圆锥曲面。

3.如权利要求1所述的全向超声信号接收器，其中干扰超声吸收结构具有3层硬质层，第一层和第二层，第二层和第三层之间的间距大约为λ/4，其中λ表示超声波的波长。

4.如权利要求1所述的全向超声信号接收器，其中干扰超声吸收结构具有3层硬质层，第一层和第二层，第二层和第三层之间的间距大约为λ/2，其中λ表示超声波的波长。

5.如权利要求1所述的全向超声信号接收器，其用于收发分离的超声测距和定位系统中，该测距和定位系统还包括一个利用通过凸透镜来扩大红外接收传感器的接收范围的装置。

6.一种超声波反射器，其用于全向超声接收器中，其特征在于：该全向超声接收器的有向的超声接收传感器(61)的接收面平行于超声波的传播方向，接收面的下方具有一个具有凹光滑曲面或圆锥斜面的反射面，该反射面冲向超声接收传感器(61)的接收面，该反射面能将沿水平方向传播的超声波反射进超声接收传感器(61)的接收区内，形成一个全向超声接收器。

7.一种干扰超声吸收结构，其特征在于：其为设置在如权利要求6所述的超声波反射器(62)的凹光滑曲面或圆锥斜面上依次间隔环绕的至少一层硬质层结构，层与层之间的间距根据实际需要设计来确定，只要能将阻挡范围入射的干扰超声波吸收或反射后减少到超声接收传感器可以感应的程度即可，这些硬质层结构和超声波反射器(62)的凹光滑曲面或圆锥斜面结合在一起，这种复合的结构能使全向超声信号接收器随意设定超声信号的接收范围和阻挡范围。

8.如权利要求7所述的干扰超声吸收结构，其具有3层硬质层，第一层和第二层，第二层和第三层之间的间距大约为λ/4或λ/2，其中λ表示超声波的波长。