[实用新型]挖斗式装岩锚固机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种矿山、隧道施工用之机械，特别是涉及一种用于矸石清理、运输及锚杆孔钻的工用机械。

背景技术

随着国民经济的快速发展，煤炭作为主要能源的需求量大幅增长，煤矿岩巷掘进量逐年递增，因此，煤矿岩巷建设的工作量十分艰巨。

另外，金属与非金属矿山工程也大量从露天转入地下开采，水电及公路铁路的隧道工程量随着国民经济的增加也在快速增长。但是，煤矿用于快速出矸石的作业设备却没有及时更新，其设备技术仍相对落后。

目前，国内煤矿岩巷掘进大部分是采用人工手风钻钻凿炮孔、耙斗式装岩机装岩、人工钻凿锚固孔、矿车出矸的工艺方式。但是，其中需要的掘进工人数量大，并且劳动强度大，以及钻孔和出矸效率低下，且安全隐患也比较大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种集矸石清理、运输以及锚杆孔钻进于一体的挖斗式装岩锚固机。

为了达到上述目的，本实用新型采用了下述技术方案：

所述挖斗式装岩锚固机包括底盘、装设于底盘两侧的行走机构以及设置于底盘上的控制机构，挖装机构，运输机构和锚固钻机。

其中，所述行走机构用以驱动整机行走和转向，且包括行走架，装设于行走架上的支重轮、行走减速机和引导轮，以及覆装于所述支重轮、行走减速机和引导轮上的链轨；所述控制机构包括电气系统和液压系统，且用以提供驱动行走结构、挖装机构，运输机构和锚固机构的动力源，通过该控制机构，工作人员可对行走结构、挖装机构、运输机构和锚固机构进行操作；所述挖装机构包括大臂、一端与大臂活动连接的小臂以及活动连接小臂的挖斗，且所述大臂为通过挖臂回转座安装于底盘上；所述运输机构包括溜槽、装设于溜槽一端的驱动马达，且该运输机构为通过耳轴安装于底盘上；所述锚固机构包括钻臂和推进器，且所述钻臂为通过钻臂回转座安装于底盘上。

另外，相对于上述挖装机构之挖斗，且在所述溜槽另一端末连接设置一铲斗，用以在所述挖斗挖掘矸石时接住自挖斗处掉下的矸石。

本实用新型所述挖斗式装岩锚固机集合了装岩、钻凿锚固孔以及运输多种功能，避免了施工时更换设备的烦琐性，提高了工作效率，并且其机械化作业也使得作业的危险系数降低，且降低了工作人员的劳动强度，对于施工单位也减少了人员的浪费，降低了成本，极具有实用价值。

附图说明

图1为本实用新型所述挖斗式装岩锚固机。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施来对本实用新型所述挖斗式装岩锚固机作进一步的详细说明。

本实用新型所述挖斗式装岩锚固机集合了装岩、钻凿锚固孔以及运输多种功能，避免了施工时更换设备的烦琐性，并且其机械化作业也使得作业的危险系数降低，且降低了工作人员的劳动强度，对于施工单位也减少了人员的浪费，降低了成本。

参照图1中所示，所述挖斗式装岩锚固机包括行走机构、装设于行走机构上的底盘20以及设置于该底盘20上的控制机构，挖装机构，运输机构和锚固钻机。

其中，所述行走机构在控制机构的操控下行走，驱动整个挖斗式锚固机行走和转向，其包括行走架100，装设于行走架100上的支重轮101、行走减速机102和引导轮103，以及覆装于所述支重轮101、行走减速机102和引导轮103上的链轨104。

所述控制机构为设置于底盘20，且包括电气系统(图中未示)和液压系统(图中未示)，用以提供驱动所述行走结构、挖装机构，运输机构和锚固机构的动力源；实际应用时，可统一操作于工作台2，如图1中所示，通过所述工作台2，工作人员对所述行走结构、挖装机构，运输机构和锚固机构进行操作。

所述挖装机构用以铲挖矸石，其包括大臂401、一端与大臂401活动连接的小臂402以及活动连接小臂402的挖斗403，且所述大臂401为通过挖臂回转座400安装于底盘20上。

另外，所述运输机构为用以运输矸石，且通过耳轴505安装于底盘20上，其包括溜槽502、装设于溜槽502一端的驱动马达503。

所述锚固机构包括钻臂601和推进器602，且所述钻臂602为通过钻臂回转座600安装于底盘20上。

另外，相对于上述挖装机构之挖斗403，且在所述溜槽502另一端连接设置一铲斗501，以在所述挖斗403挖掘矸石时，以接住自该挖斗403处掉下的矸石。