[实用新型]一种手机监控系统以及该系统中的云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及手机监控领域，具体涉及一种实用微型手机监控系统以及该系统中的云台。

背景技术

在监控系统中，为获取范围更广的图像画面，常常需要摄像镜头能够旋转，为此将摄像镜头安放在一个可以转动的云台上，在操控台上对镜头实施转动控制。一般来说在操控台上的控制镜头转动是通过控制电缆将控制信号发出，从而操纵电机转动的。这种有线控制的系统价格昂贵、安装复杂，控制距离有限，只适应一些社区、大厦、学校、广场等公众场合使用。在一些特定的地点如家庭、小型独立办公室、临时需要监控的物料库等则难于施展，因人们不可能在家中或一个需要监控的办公室内再设置操控台并有人专门值守看护。因此以多媒体手机作为监控镜头的小型无线监控方式非常适合作为大型有线监控系统的补充。手机监控系统价格便宜、安装简单易行，可以在移动状态下获得监控信息，没有任何距离限制，所以具有非常好的应用前景。

但在由监控手机或手机监控器构成的监控系统中，监控镜头是由手机模块附带的镜头来充当的，而手机是为个人手持操作所设计的，除手持操作外，一般手机是无法呈现一种适合拍照的稳定状态的，监控手机又无法实现摄像头的转动。即使制作了相应的支撑部件，也只能将监控或手机监控器固定为对某一方向的监控，若要想获取不同角度的图像画面，必须要由人工来调整手机的安放位置，造成了使用上的不便。因此目前的监控手机在实用化方面还存在不足，不足之处在于手机难于受控旋转，只能固定监视某一设定好的方向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种作为监控探头的监控手机或手机监控器易于受控转动，且操作方便的实用微型手机监控系统及可用于该系统中的云台。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种手机监控系统，该系统包括：监控探头，与所述监控探头相连的转动连接装置，以及监控端，其特征在于，所述转动连接装置包括：控制单元，与所述监控探头相连；转动单元，与所述控制单元相连，且与所述监控探头也相连。

其中，所述监控探头为监控手机或手机监控器；所述监控端为固定电话、手机或PC。

其中，所述控制单元为单片机或CPU，所述转动单元为步进电机。

其中，所述控制单元通过所述手机监控器或监控手机的尾插接口或音频输出接口与其相连。

手机监控系统中的云台，该云台包括基座以及安装于所述基座之上的监控探头固定装置，其特征在于，所述基座内部设置有：控制单元，通过所述监控手机或手机监控器的手机尾插接口或音频输出接口与所述监控手机或手机监控器相连；步进电机，与所述控制单元相连；主动轮，固定于所述步进电机的转轴上，随所述转轴的转动而转动；从动轮，通过齿轮啮合与所述主动轮连接，在所述主动轮的带动下与所述主动轮反方向转动；所述监控探头固定装置由其下方的托盖以及与托盖一体相连、用于安放监控探头的固定盒构成，其中，所述托盖通过其内部中心处的凹槽固定于所述主动轮的转轴上，所述托盖通过其内侧边沿的内齿与所述从动轮啮合相连。

其中，所述控制单元为单片机或CPU。

其中，所述基座为圆柱形，所述主动轮、从动轮位于所述基座的上表面，所述主动轮的转轴与所述基座的中心轴在同一直线上，所述从动轮与所述主动轮外切，且与所述基座内切。

其中，所述云台还包括设置于所述基座上表面的光敏器件，以及设置于所述托盖内表面、与所述光敏器件所在圆同轴且大小相等的圆周对称位置上的定位灯和限位灯。

附图说明

图1为本实用新型手机监控系统构成示意图；

图2为本实用新型云台的结构示意图；

图3为实施例中手机监控系统中的连接示意图；

图4a为云台光敏器件设置示意图；

图4b为云台定位灯、限位灯设置示意图；

图5为云台初始位置的状态示意图；

图6为手机监控系统的监控方法流程图；

图7为实施例中的手机监控系统以短消息/语音呼叫实施监控的方法的流程图；

图8为二进制数字的脉冲表示法示意图；

图9为转动控制命令WAVE声波文件的组成示意图；

图10为二进制数字“0”、“1”的PCM数据形式；

图11为归零命令的执行流程图。

图中：1、基座；2、固定盒；3、托盖；4、主动轮；5、从动轮；6、内齿；7、步进电机；8、单片机；9、耳机插孔；10、摄像头。

具体实施方式

本实用新型提出的手机监控系统及该系统中的云台，结合附图和实施例详细说明如下。