[实用新型]一种直线导轨防护装置

权利要求书

1、一种直线导轨防护装置，其特征在于，包括：

一直线移动装置，进一步包括：

驱动装置，位于两直线导轨之间，并固定在所述机架上；

传动装置，位于两直线导轨之间，与所述驱动装置的输出轴连接，在该驱动装置的驱动下沿所述直线导轨做直线运动；

滑块，位于所述直线导轨上方，并固定在所述机架上；

一防护装置，其进一步包括：

导轨护板，用于防护所述直线导轨，该导轨护板通过一导轨护板支架固定在导轨基座上，

驱动装置护罩，用于防护所述驱动装置，固定安装在所述机架上；

传动装置护板，用于防护所述传动装置，固定安装在所述导轨护板支架上。

2、根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述防护装置进一步包括一电缆护板，固定在基座上，覆盖电缆拖链。

3、根据权利要求1或2所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱动装置进一步包括：伺服电机和与该伺服电机连接的减速机，所述减速机的输出轴连接所述传动装置。

4、根据权利要求3所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装置为齿轮齿条副传动，包括相互啮合的齿轮和齿条，其中，所述齿条安装在两直线导轨之间的导轨基座上，所述齿轮通过键与所述减速机的输出轴连接。

5、根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述机架进一步包括：

滑板，平行设置于所述直线导轨上方；

驱动装置架，位于两块滑板之间，并与所述滑板固定；

滑块支架，位于所述滑块上方并与滑块固定在一起；

车架，用于支撑并固定所述滑板和所述滑块支架。

6、根据权利要求5所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护板支架位于滑块支架上方，且与所述滑块支架之间包括一空隙，以使所述滑块能在所述导轨护板下自由滑动。

7、根据权利要求6所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述驱动装置架的截面呈凹形，所述滑板是呈平板状，所述驱动装置架的两边凸出部分别与一所述滑板固定。

8、根据权利要求6所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述车架两侧形状对称，其中一侧的车架截面呈“ㄈ”状，所述滑块支架两侧形状对称，其中一侧的滑块支架截面呈“Z”字状；其中位于轨道同侧的滑块支架的底面和车架的底面固定，车架的顶面和滑板固定在一起，滑块支架的顶面固定在滑块上。

9、根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述导轨护板和所述导轨护板支架对称设置于所述直线导轨的上方，其中一侧的导轨护板的截面呈倒“L”状，与该导轨护板对应的导轨护板支架也呈倒“L”状，该导轨护板与该导轨护板支架固定结构的截面形成呈“ㄇ”状，该导轨护板支架通过其竖直边固定在导轨基座上。

10、根据权利要求1所述的直线导轨防护装置，其特征在于，所述传动装置护板为一齿条护板，固定于一侧的导轨护板支架上，覆盖所述齿条齿轮副。