[实用新型]一种超声波测距系统有效
申请号: | 200820122821.2 | 申请日: | 2008-09-27 |
公开(公告)号: | CN201314953Y | 公开(公告)日: | 2009-09-23 |
发明(设计)人: | 张爱军;曹伟;徐兴建;吴建军 | 申请(专利权)人: | 北京竞业达数字系统科技有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 | 代理人: | 郑立明 |
地址: | 100089北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 超声波 测距 系统 | ||
1、一种超声波测距系统,其特征在于,包括:用于向被测障碍物发射超声波,接收从被测障碍物返回的反射波的超声波收发模块;与所述超声波收发模块相连,用于控制所述超声波收发模块收发超声波,采集超声波从发射到接收所经历的时间,并根据所述时间和配置好的温度参数计算出超声波收发模块与被测障碍物之间距离的单片机控制运算模块。
2、根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述系统还包括:与所述单片机控制运算模块相连的,用于将所述超声波收发模块与被测障碍物之间的距离,发送到中央控制器的数据传输模块。
3、根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述超声波收发模块具体包括:用于发送和接收超声波的超声波探头;与所述超声波探头相连的,用于驱动所述超声波探头向被测障碍物发射超声波的超声波发射驱动电路;用于将所述超声波探头接收到的反射波,转换成所述单片机控制运算模块能够接收的生命时间信号的超声波接收电路。
4、根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述超声波探头采用收发一体式的超声波探头,或者采用收发分体式的超声波探头。
5、根据权利要求3所述的系统,其特征在于,所述超声波接收电路采用红外接收解调电路。
6、根据权利要求1或3所述的系统,其特征在于,所述单片机控制运算模块具体包括:与所述超声波收发模块相连的,用于驱动所述超声波发射驱动电路的发射驱动单元;用于接收经过所述超声波接收电路转换后的生命时间信号的接收单元;用于实时测量环境温度,并根据环境温度调整测距参数中的温度参数的温度调节单元;用于采集所述超声波从发射到接收所经历的时间,并根据所述时间结合所述测距参数中的温度参数计算超声波收发模块与被测障碍物之间距离的距离计算单元。
7、根据权利要求6所述的系统,其特征在于,所述温度调节单元采用DS18b20数字温度传感器。
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