[实用新型]H桥直流电机驱动电路

权利要求书

1、一种H桥直流电机驱动电路，其特征在于，包括：

用于驱动直流电机的H桥控制单元，与所述H桥控制单元分立设置并电连接的H桥使能单元，以及与所述H桥使能单元相连接的信号接收单元；其中，

所述H桥控制单元包括四个分立设置的场效应管，所述四个场效应管包括两个处于高端的P沟道场效应管和两个处于低端的N沟道场效应管；

所述信号接收单元用于接收方向控制信号和速度控制信号；

所述H桥使能单元用于依据所述方向控制信号和速度控制信号，通过至少两种分立设置的逻辑门电路，使得在同一时刻实现一个高端场效应管—电机—低端场效应管的电流通路。

2、根据权利要求1所述的直流电机驱动电路，其特征在于，所述H桥使能单元中的所述逻辑门电路包括或门以及非门，所述或门包括第一或门和第二或门，所述非门包括第一非门、第二非门和第三非门；并且

所述方向控制信号与所述第一非门相连接构成支路一；所述速度控制信号与所述第二非门相连接构成支路二，并且

所述支路一和所述支路二作为所述第一或门的输入信号，所述第一或门的输出端与所述H桥控制单元的一个高端场效应管相连接；

所述支路一与第三非门的输入端连接，所述第三非门的输出端和所述支路二作为所述第二或门的输入信号，所述第二或门的输出端与所述H桥控制单元的另外一个高端场效应管相连接。

3、根据权利要求2所述的直流电机驱动电路，其特征在于，

所述支路一还与所述H桥控制单元的一个低端场效应管相连接；

所述第三非门的输出端还与所述H桥控制单元的另外一个低端场效应管相连接。

4、根据权利要求2所述的直流电机驱动电路，其特征在于，所述第一或门和所述第二或门采用四二输入的或门器件CD4071实现；所述第一非门、第二非门和第三非门采用六非门器件CD4069实现。

5、根据权利要求3的直流电机驱动电路，其特征在于，所述H桥控制单元还连接有电流检测单元。

6、根据权利要求5的直流电机驱动电路，其特征在于，所述电流检测单元由检测电阻组成。

7、根据权利要求1的直流电机驱动电路，其特征在于，在所述驱动电路和电源之间还包括总保险开关。