[实用新型]一种可调速度的观光缆车自救用软梯控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及一种可调速度的观光缆车自救用软梯控制装置。

背景技术

众所周知，观光缆车不具有供被困游客自救用软梯的控制装置，在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中，被困游客不能借助自救用软梯自救，将严重危及游客的生命安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可调速度观光缆车自救用软梯控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括直流无刷电动机控制装置，其特征是观光缆车自救用软梯启动开关、关闭开关、限位开关、速度增加开关和速度减少开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速。观光缆车自救用软梯启动开关、关闭开关、限位开关、速度增加开关和速度减少开关与单片机的连接方式是：其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。

本实用新型的有益效果是在观光缆车发生机械故障或停电或遇到地震等自然灾害游客被困在缆车中时，按自救用软梯启动开关，启动直流无刷电动机工作信号，单片机控制直流无刷电动机控制电路工作，将软梯放下，被困游客可通过软梯自救，并通过速度开关调整软梯升降速度。

附图说明

下面通过附图对本实用新型作进一步说明。

附图1为本实用新型的电原理图。

具体实施方式

参阅图1。单片机采用PIC16C54八位单片机。

本实用新型包括直流无刷电动机控制装置，观光缆车自救用软梯启动开关、关闭开关、限位开关、速度增加开关和速度减少开关分别与单片机输入端相连接，单片机输入输出端与软梯直流无刷电动机控制电路相连接，采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，改变直流无刷电动机的转动方向和转速。观光缆车自救用软梯启动开关、关闭开关、限位开关、速度增加开关和速度减少开关与单片机的连接方式是：其一端与单片机输入端口相连接，并通过电阻与电源正极相连接，其公共端接地。软梯直流无刷电动机控制电路包括三个转子磁钢位置传感器信号、反相器、六只功率管和限流电阻；其与单片机的连接方式是：三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机输入端相连接，单片机输出端与反相器的输入端相连接，反相器的输出端分别与六只功率管的输入端相连接，六只功率管的输入端两两连接后与直流无刷电动机三组线圈相连接，六只功率管的主回路通过限流电阻接地。

直流无刷电动机控制装置采用PWM即脉冲宽度调制控制技术，通过控制定子绕组的换相次序来改变直流无刷电动机的转动方向。通过改变六只功率管主回路与地间的限流电阻的电流，实现转速调节。通过速度开关调整软梯升降速度，观光缆车自救用软梯限位开关保护软梯运行安全。本装置采用直流电源供电。