[实用新型]一种物料分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传输分拣机构，特别涉及的是一种具有皮带传输机构。

背景技术

一种情况，对于现在和技术培训学校，或其它的一些高等院校工科都开设了一些机械加工生产的课程同学们在上课的理论学习过程中，往往不能很清楚了解整个生产线的运行过程，因此急需一些相应的设备能够完整合理的再现一个生产线的模拟环境。

另一种情况下，现在真实的生产线上，大多还运用传统的转移传输装置一方面自动化程序差，另一方面难以减轻搬运工人在里面的作用。

实用新型内容

为了克服上述技术上的缺陷，本实用新型提供了一种物料分拣装置。

本实用新型的技术方案是：一种物料分拣装置，其包括：

入料检测机构，入料筒安装在入料筒底座内，入料筒底座与传送带支架相固接，光电传感器安装在光电传感器支架上，光电传感器支架安装在下料筒底座上，入料筒通过入料筒底座固定在支架上；

皮带传输机构，电机输出轴与联轴器一端相固连，右转轮与联轴器另一端相固连；

物料检测分拣机构，其与传送带支架相固接。

所述的皮带传输机构动力装置为直流电机、交流电机或伺服电机其中之一。

所述的推料气缸可为液压缸或气压缸其中之一。

本实用新型的优点在于，反应速度快，动作精度高，整体结构简洁，方便结构安装。

附图说明

附图1是本实用新型物料检测分拣装置的主视图；

附图2是本实用新型物料检测分拣装置的俯视图。

具体实施方案

下面参照附图详细描述本实用新型物料检测分拣装置的具体实施例。

对于本实用新型而言，根据其应用场合传输工件的类型不同，其会相应的演生出一些变化和组合。

如图1所示。图1是本实用新型物料检测分拣装置的主视图，该物料分拣装置包括

入料检测机构与传送带支架相固接，其包括：一入料筒29、入料筒底座28、光电传感器支架25、光电传感器26，所述的光电传感器26固定在光电传感器支架25上，所述的光电传感器支架25固定在传送带支架37上，入料筒29通过入料筒底座28固定在支架上；

分拣机构与传送带支架相固接，且其包括：分料槽7、分料槽8、分料槽9、旋转气缸18、推料气缸24，分料槽7、分料槽8、分料槽9设置在传送带支架的一侧边，旋转气缸18设置在分料槽7对面，推料气缸24设置在分料槽8对面；

所述的旋转气缸18安装在气缸底座33上，通过一档板支架31与活动档板19相固连，所述的旋转气缸18设有限位调整螺丝12，通过调整螺丝12可限制气缸旋转的范围；

所述的推料气缸24安装在金属传感器安装支架25上，并安装有限位开关22、限位开关23；

皮带传输机构包括电机16、联轴器14、左转轮1、左轴承座4、右转轮11、右轴承座13、传输皮带30；所述的电机16安装在电机支架15上通过联轴器13与右转轮11相固连；

以下阐述本实用新型物料分拣装置的整个运行过程，在入料筒29放放物料，光电传感器3检测到物料，控制电机16运动，带动传输皮带30向右运行，物料到达金属传感器26，此时，金属传感器26检测到物料为金属时，推料气缸24动作，推杆将物料推出，推杆到达一定位置后，限位开关23触发，推料气缸24停止动作，推杆缩回，物料在推杆作用下落入到分料槽7中；金属传感器26检测到物料为非金属时，传输皮带30继续向右运行，物料到达光纤传感器21，光纤传感器21检测到物料为浅色时，旋转气缸18动作，通过档板支架31将活动档板19向左旋转一定角度，物料到达活动档板19落入到分料槽8，物料经过对射传感器10时，对射传感器10触发，旋转气缸18停止动作，活动档板19回到原位；光纤传感器21检测到物料为深色时，传输皮带30继续向右运行物料到固定档板17落入到分料槽9中。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型的技术方案并不限于上述实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。