[实用新型]称重精度高的新型垃圾吊

说明书

技术领域

本实用新型属于垃圾处理装置技术领域，特别是一种具有称重精度高的新型垃圾吊。

背景技术

垃圾吊是一种应用于垃圾发电厂的液压抓斗式起重机，其主要功能是将垃圾池内的生活及工业垃圾抓起，然后投放到燃烧锅炉内。如图4、5、6所示为目前垃圾吊小车的结构示意图，小车可于桥架上移动，小车上安装端梁1’、驱动小车移动的电机2’、两钢丝绳卷筒3’及驱动钢丝绳卷筒3’转动的双轴电机4’，双轴电机4’的每一输出轴通过一个减速器5’与一个钢丝绳卷筒3’连接。减速器5’安装于小车端梁1’的上方。钢丝绳卷筒3’上缠绕连接抓斗的钢丝绳11’，钢丝绳卷筒3’的两端安装轴承6’，钢丝绳卷筒3’一端轴承6’的轴承座底部安装一个压力传感器13’，即每一垃圾吊共设两个压力传感器13’，压力传感器13’根据轴承6’所受的压力信号传输至控制器，便取得该端钢丝绳11’承受的重力。于小车上设一电缆卷筒8’，电缆卷筒8’缠绕与抓斗相连的电缆10’，电缆卷筒8’与其中一个钢丝绳卷筒3’通过链条9’连动。由于垃圾吊的所处工作环境恶劣、运行频繁，且需要对每天的垃圾处理量有一个较为准确的记录，对整机而言，其比一般的起重机技术要求高。而在上述垃圾吊结构中，由于每一卷筒只在其一端设置一个压力传感器，然后控制器根据两只传感器测得的压力数据累加后乘以2，便得到了其抓斗所抓的垃圾重量。但是，由于卷筒在安装过程中有偏差，而且在转动过程中会微量变形，从而导致每一卷筒上缠绕的两根钢丝绳所受的重力并不一致，产生一定的偏差量，致使控制器以上述方式计算所得的垃圾重量与抓斗实际所抓的垃圾重量存在较大的偏差，称重不精确。

发明内容

本实用新型提供了一种新型的垃圾吊，其解决了现有垃圾吊存在称重精度低的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：称重精度高的新型垃圾吊包括桥架及可于桥架上移动的小车，小车上安装端梁、驱动小车移动的驱动机构、两钢丝绳卷筒及驱动卷筒转动的双轴电机，卷筒驱动电机的每一输出轴通过减速器与钢丝绳卷筒连接，钢丝绳卷筒上缠绕钢丝绳，钢丝绳卷筒两端安装轴承，减速器安装于小车端梁的外侧，钢丝绳卷筒两端轴承的底部各安装一个压力传感器。

所述的新型垃圾吊，减速器与小车一端通过螺栓连接，另一端采用浮动式联接。

所述的新型垃圾吊，于小车上设一电缆卷筒，该电缆卷筒与其中一钢丝绳卷筒通过链条连动。

本实用新型垃圾吊在每一卷筒的两端各设一个压力传感器，这样，四只传感器分别取得每一钢丝绳的压力信号，然后传输至控制器，由控制器将上个压力信号进行累加取得垃圾吊抓斗实际所抓垃圾的重量。这样，就可以避免如现有技术一样通过计算而取得不精确的垃圾重量，其具有称重精度高的优点。此外，将减速器移至小车端梁的外侧后与小车浮动式相连，对于减速器的安装也显得更为简便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B向视图。

图4为现有垃圾吊的结构示意图。

图5为图4的A’向视图。

图6为图4的B’向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1、2、3所示，本实用新型称重精度高的新型垃圾吊包括桥架及可于桥架上移动的小车，小车上安装端梁1、驱动小车移动的电机2、钢丝绳卷筒3及驱动钢丝绳卷筒3转动的双轴电机4，钢丝绳卷筒驱动电机4的每一输出轴通过一减速器5与其中一个钢丝绳卷筒3连接。减速器5安装于端梁1的外侧，减速器5与小车间一端通过螺栓连接，另一端采用浮动联接，浮动式联接就是安装时不固定，在减速器允许偏转的范围，可以让减速器沿着高速轴转动一定的角度。钢丝绳卷筒3上缠绕连接抓斗的钢丝绳11，钢丝绳卷筒3两端安装轴承。钢丝绳卷筒3两端的轴承61、62的轴承座底部各安装一个压力传感器13。

于小车一侧安装电缆卷筒8，电缆卷筒8与其中一个钢丝绳卷筒3通过链条9连动，电缆卷筒8缠绕电缆10。