[实用新型]自毁式注射器组装机的针座密封圈的上料装置

权利要求书

1、一种自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，设置在自毁式注射器组装机的机座(1)和密封圈送料导轨(2)之间，在机座(1)上设有转盘(3)，其特征在于，在所述的转盘(3)的旁边设有真空泵和能吸取密封圈(5)的气爪(4)，所述的气爪(4)与真空泵相连接且在两者之间连接有控制气爪(4)内气流流向的电磁阀，所述的电磁阀与自毁式注射器针座密封圈组装机的控制电路连接，在密封圈送料导轨(2)处设有只能让密封圈(5)单个输送到气爪(4)下的输送机构，在机座(1)上设有能够带动气爪(4)水平和垂直移动的转移机构。

2、根据权利要求1所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，其特征在于，所述的气爪(4)呈条形，其内部沿着轴向设有若干个通孔(41)，气爪(4)的上端与真空泵相连接，所述的通孔(41)的孔口(42)靠近气爪(4)下端面的边缘且按圆周方向均匀分布形成一个环形。

3、根据权利要求2所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，其特征在于，所述的孔口(42)向气爪(4)的下端面凹进，且呈圆弧状。

4、根据权利要求1或2或3所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，其特征在于，所述的气爪(4)呈管状，气爪(4)的一端与真空泵相连接，另一端设有网格。

5、根据权利要求1或2或3所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，其特征在于，所述的输送机构包括设置在机座(1)上移动气缸(6)和能在密封圈送料导轨(2)的出料口(21)和气爪(4)之间来回移动的移动板(7)，所述的移动板(7)与移动气缸(6)相连，上述的移动板(7)上设有放置密封圈(5)的料槽(71)，所述的料槽(71)能移动到上述的出料口(21)并与该出料口(21)相衔接，在上述的出料口(21)处设有在一个密封圈(5)进入上述的料槽(71)时下一个密封圈(5)被阻挡在所述的出料口(21)的阻挡结构。

6、根据权利要求5所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，其特征在于，所述的阻挡结构包括竖直设置在出料口(21)处的挡针(11)和设置在机座(1)上的顶升气缸(12)，所述的挡针(11)位于出料口(21)中且与密封圈送料导轨(2)滑动连接，该挡针(11)的下端与顶升气缸(12)相连接，上述的移动板(7)移向气爪(4)时所述的移动板(7)的边缘挡在出料口(21)。

7、根据权利要求6所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，其特征在于，所述的机座(1)上设有支架(8)，在支架(8)上固定有座板(9)，上述的移动板(7)设置在座板(9)上，在座板(9)内设有一个导杆(10)，导杆(10)的一端与上述的移动板(7)固连，另一端与上述的移动气缸(6)固连。

8、根据权利要求1或2或3所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，其特征在于，所述的转移机构包括固定在机座(1)上的升降气缸(13)，升降气缸(13)的活塞杆与升降架(14)固连并可带动升降架(14)上下移动，在升降架(14)上固定有平移气缸(15)，平移气缸(15)的活塞杆与平移架(16)固连并可带动平移架(16)水平移动，上述的气爪(4)设置平移架(16)上。

9、根据权利要求8所述的自毁式注射器针座密封圈组装机的上料装置，其特征在于，所述的机座(1)和升降架(14)之间设有减震器(17)，所述的升降架(14)和平移架(16)之间设有减震器(17)。