[实用新型]安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种组装装置，特别是一种安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置。

背景技术

市场销售的最新一代的一次性自毁式注射器一般包括针筒体、针座、胶塞和针拉杆，其结构为针座设置在针筒体的前端，胶塞固连在针拉杆的前端，针拉杆的前端从针筒体的后端活动插入到针筒体中。在针筒体内的药液输完后，既使用完后，针拉杆前端卡入到针座中，回拉针拉杆，针座连同设于其上的针头同时拉到筒体内并且针拉杆在特定部位被拉断。为了针座与针筒体之间有良好的密封性，一般在针座上装配一个密封圈。

对于一次性注射器的装配，有着很高的卫生要求，将密封圈装到针座中也有同样的要求。一般的密封圈的组装，是将密封圈撑大后再套在针座上，传统的方法是采用手工操作的，手工操作的最大缺点在于注射器容易附着上病菌，在装配过程中难免会对针座产生污染，造成产品卫生要求不合格。另一方面，手工操作的装配速度也较低，难以适应激烈的市场竞争需要。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置存在上述的缺点，提供一种性能稳定、组装效率高的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置，设置在针座密封圈组装机的撑圈装置和针座送料导轨之间，包括转盘和设置在转盘旁边能够抓取针座的抓杆，在机座上设有能够带动抓杆水平和垂直移动的转移机构，其特征在于，所述的转盘的边缘处垂直地固定有上端呈锥形的筒状的套筒，在上述的套筒内设有一根支承杆，所述的支承杆的上端向上伸出套筒，在转盘和机座之间设有控制支承杆上下移动的升降机构，所述的转盘上设有剥离板，上述的套筒穿过剥离板，在转盘下方设有能够顶起上述的剥离板的顶升机构，在剥离板和套筒之间设有将套筒上的密封圈剥离出套筒的剥离结构。

本安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置用于将密封圈组装到针座上。在针座密封圈组装机的撑圈装置中密封圈套入到套筒的上端使密封圈撑大，转盘转动，将套有密封圈的套筒转到本组装装置中。针座送料导轨输送来的针座由抓杆抓取起来，通过转移机构将针座送入到套筒中。套筒穿过剥离板，套在套筒外的密封圈位于剥离板的上方，在顶升机构的作用下，剥离板上升，由于套筒和剥离板之间具有剥离结构，剥离板将密封圈脱出套筒并滑入到针座上。完成后，顶升机构下降，剥离板复位，抓杆将组装好的针座送走后在抓取下一个针座进行一次的循环。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的剥离结构包括设置在剥离板上的通孔，上述的套筒的下半部分设置在通孔中，支承杆设置在套筒内，支承杆和套筒均具有若干条垂直设置的条形的缺口，支承杆和套筒对应的缺口相衔接，在通孔的内壁上具有与上述的缺口数量相同的凸体，所述的凸体插入到缺口内。密封圈套在套筒外围时，剥离板位于密封圈的下方，凸体插入到缺口中，使剥离板通过凸体将密封圈剥离套筒。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的顶升机构包括固定在机座上的顶升气缸和竖直穿设在转盘中的滑杆，所述的滑杆与转盘滑动连接，滑杆的一端与上述的剥离板固定连接，另一端固连有顶升板，在所述的顶升板转到上述的顶升气缸的上方时该顶升气缸的活塞杆能够将顶升板升起。在顶升气缸将顶升板板顶起后，滑杆和转盘是滑动连接，通过滑杆能将剥离板顶起来。顶起后，顶升气缸的活塞杆退回，顶升板和剥离板在自重中下滑到原位。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的升降机构包括环形的凸轮导轨和设置凸轮导轨上侧面的滚轮，上述的凸轮导轨固定在转盘的下方，，在凸轮导轨的上侧面具有若干个突起，所述的支承杆的下端穿过转盘后与上述的滚轮相连接，所述的支承杆和转盘滑动连接。在针座密封圈组装机的撑圈装置时，需要将支承杆伸出套筒，在该工位设置突起，这样在滚轮滚到该工位时支承杆就会保持伸出套筒的状态；在针座密封圈组装工位时，需要将支承杆下移缩回到套筒中，使针座可以放入到套筒中，凸轮导轨为平面，不需要设置突起。通过这种机械的升降机构来控制支承杆的上下移动，结构简单，且定位精度高。

在上述的安全自毁式注射器针座密封圈组装机的组装装置中，所述的支承杆上沿着轴向设有条形的导向通孔，在套筒上固连有一根穿过导向通孔的销轴。对支承杆起到导向作用，防止支承杆发生转动。