[实用新型]自动定位的非接触式轴承注脂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴承生产设备，尤其涉及一种自动定位的非接触式轴承注脂装置。

背景技术

现有的轴承注脂装置主要有两种方法，一种是采用接触式注脂方式，与电机连接的注脂头一边旋转，一边偏向轴承圈道内，与轴承上保持架的凸面相接触，并推其转开，让注脂头的凸齿伸入保持架的凹面处注脂。由于注脂头的凸齿与轴承上保持架的球形凸面接触是随机的，当保持架凸面的峰尖与注脂头凸齿的顶面相接触时，注脂头的压力使轴承保持架变形，损伤轴承的品质，而且磨损注脂头。另一种是手工注脂，把注脂头固定在工作台面上，人工把轴承逐个放到注脂头的合适位置进行注脂。

为此，申请人发明了一种非接触式轴承注脂装置(中国实用新型专利03221586.X)，该专利公开的轴承注脂装置包括轴承移送装置、保持架定位装置及定量泵注脂装置，三者与可编程序逻辑控制器电控连接。轴承保持架的定位装置包括红外光纤传感器及与步进电机连接的定位头，定位头通过连接机构与汽缸的活塞连接，汽缸、步进电机以及光纤传感器中传感信号的输出端分别与可编程序逻辑控制器连接。红外光纤传感器测定保持架的位置信号，输入可编程逻辑控制器与设定位置信号比较之后，控制定位头转动一定角度，带动轴承保持架转动同样角度，使保持架的凹面对准注脂头的注脂凸齿。注脂时，注脂头的凸齿与轴承保持架不接触，不会损伤轴承保持架及注脂头。但是，该装置由于对位和注脂分开两个工位进行，结构较为复杂，而且也延长了生产的时间，生产效率不高。

发明内容

为了解决上述的非接触式轴承注脂装置生产效率低的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动定位的非接触式轴承注脂装置，该轴承注脂装置定位和注脂在同一工位，提高了生产的效率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

自动定位的非接触式轴承注脂装置，该轴承注脂装置包括光纤检测单元、可编程逻辑控制器、旋转电机和注脂头，光纤检测单元包括镜筒、光纤和光纤放大器，光纤放大器与可编程逻辑控制器的输入端连接，旋转电机与可编程逻辑控制器的输出端连接；该轴承注脂装置另外还包括升降中板，升降中板上设有定位套；所述的注脂头上端连接设有定位轴，定位轴套设在定位套内，定位轴的上端与旋转电机传动连接；所述的镜筒固定设置在定位轴的下端。

作为优选，上述的旋转电机为步进电机，所述的升降中板上设有电机安装座，步进电机安装在电机安装座上。

作为优选，上述电机的电机轴与定位轴之间设有联轴器，步进电机与定位轴通过联轴器传动连接。联轴器具有弹性，可以使步进电机动力输出稳定，保持步进电机与定位轴同心。

作为优选，该轴承注脂装置还包括定位轴初始位置确定装置，定位轴初始位置确定装置包括设置在升降中板上的传感器和固定设置在定位轴上的感应器，所述的传感器与可编程逻辑控制器的输入端连接。

作为再优选，上述的传感器为接近开关。

作为再优选，上述的定位轴的下端套设有两个销座，两个销座上分别穿设有销子，销座通过销子上的螺纹固定在定位轴上，上方的销子的一端为接近开关的感应器，下方的销子上设有夹座，夹座上设有光纤座，所述的镜筒固定设置在光纤座上。

作为优选，上述的注脂头内设有贮脂腔体，注脂头的下端设有和轴承钢球数目相等的出脂孔道，出脂孔道连通贮脂腔体。

作为再优选，上述的定位轴内设有导油通道，导油通道下端与贮脂腔体相连通；定位轴的上端旋转配合套设在定位套内，定位套的内侧璧上设有环形的储油槽，储油槽内设有进油孔，进油孔连接输油通道和定量阀；定位轴在储油槽的相应位置设有若干入油孔，入油孔导通导油通道。

作为再优选，上述的输油通道设置在升降中板中，定位套与升降中板接触的上、下边缘处分别有圆环形的凹槽，在凹槽内装上O型密封圈。

作为优选，该轴承注脂装置还包括气缸升降装置，气缸升降装置包括底板、气缸、气缸安装板、支柱、连接座、气缸拉杆和固定螺母，升降中板固定在连接座上，连接座活动套设在支柱上，气缸安装板设置在支柱上方，气缸固定在气缸安装板上，气缸拉杆通过固定螺母与升降中板固定连接。

本实用新型由于采用了上述的结构，轴承注脂装置定位和注脂在同一工位，当轴承以任意位置平移至注脂位置时，首先旋转电机带动镜筒旋转寻找轴承的球兜位置，找到球兜位置时，光纤放大器发出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制旋转电机立即停止旋转，然后进行注脂工序。本实用新型实现了注脂头与轴承的快速定位，提高了生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。