[实用新型]一种车床的送料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种送料装置，特别是一种车床的送料装置。

背景技术

车床作为一种金属切削加工机床，在机械加工中广泛使用。现有的车床在加工工件时，是依靠操作工人手动将工件装夹在车床的夹头上。这样使得生产效率不高，而且操作费时费力。

针对上述问题，人们设计出一种在车床可自动将工件送入车床夹头处的送料装置。例如，中国专利号94222222.9提供的一种“自动送料、退料的台式车床”，它的送料机构包括内部具有倾斜料槽的送料器，料槽的上下位置分别设有错开的挡料柱和分料针，送料器上还设有气缸，上述的挡料柱和分料针均连接在气缸上。在送料时，气缸带动挡料柱和分料针一同上移后，卡于分料针与挡料体之间的工件就会沿着料槽滑落，从而使工件进入车床的夹头位置处；气缸带动挡料柱和分料针一同下移后，工件越过分料针抵靠在挡料柱上，也就是说此时分料针与挡料柱之间具有一个工件。如此循环，送料器就可每次将一个工件送入车床的夹头处。

但是，工件依靠重力落到落料槽中，在机器的运行中会出现工件落下速度过快而跳出落料槽的情况，送料的稳定性不够理想；落料槽只是一个半圆形的敞口，在输送过程中速度也不能过快，否则会是工件飞出落料槽，影响了输送的效率；落料槽的规格是定死的，不能更换，输送的产品的规格单一，该送料装置送料的适用性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的车床的送料装置存在上述的缺点，提供一种送料性能稳定、输送的工件适用范围广的车床的送料装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种车床的送料装置，设置在车床的机座上，在机座上设有将工件夹持住的夹具和用于单排输送工件的送料导轨，其特征在于，所述的送料导轨和上述的夹具之间设有能放置工件的筒状的承料件，所述的送料导轨的出料口处设有将工件推出出料口并送入到承料件上的推料杆，所述的推料杆与固定在机座上的推料气缸连接，所述的承料件上设有将承料件上的工件压入到夹具内的压料杆，所述的压料杆与固定在承料件上的压料气缸连接，在所述的机座上设有驱动承料件在所述的送料导轨和所述的夹具的之间来回移动的驱动机构。

本车床的送料装置通过承料件将送料导轨上工件送到夹具内。在工件输送到送料导轨的出料口时，在驱动机构的作用下，承料件移动到送料导轨的出料口处，此时，工件已经被输送到送料口处，推料气缸推动推料杆是推料杆将送料导轨上的工件推到承料件内，由于承料件是筒状的，在承料件下移时可以保证工件的稳定。驱动机构驱动承料件带着工件移动到夹具的夹口处，压料气缸推动压料杆将承料件内的工件顶出承料件并压入到夹具内。待完成一个工件的加工后，再次通过上述的动作循环，可以将工件不间断地送到夹具内。本装置中的承料件是可以更换的。

在上述的车床的送料装置中，所述的机座上水平设有一根在驱动机构的作用下能周向转动的转轴，在转轴的一端上设有与转轴垂直的送料杆，所述的送料杆的一端与转轴固定，上述的承料件连接在送料杆的另一端。而送料杆与转轴是垂直设置的，且送料杆的端部固定在转轴上，转动转轴，固定在转轴上的送料杆也绕着转轴的轴线转动，连接在送料杆的另一端的承料件也跟着转动。在驱动机构的控制下，可以实现承料件在送料导轨和夹具的之间来回移动。

在上述的车床的送料装置中，所述的驱动机构包括驱动气缸和与转轴相垂直设置的连杆，所述的连杆的一端与驱动气缸的活塞杆相铰接，连杆的另一端与转轴固连，该驱动气缸的缸体的尾端铰接在机座上。驱动气缸推动连杆移动，连杆的一端与转轴固定，连杆带动转轴转动一定角度。连杆与活塞杆铰接，驱动气缸的缸体也通过铰接的方式连接在机座上，这样，连杆和活塞杆就不会产生运动干涉。

作为驱动机构的另一种情况，在上述的车床的送料装置中，所述的驱动机构为设置在机座上的步进电机，上述的转轴与步进电机相连接。

在上述的车床的送料装置中，所述的承料件通过螺钉固定在上述的送料杆上。承料件可以做成多种形状，以适用输送不同工件的需要。

在上述的车床的送料装置中，所述的连杆上设有调节螺栓，所述的调节螺栓穿过上述的连杆后顶在机座上，调节螺栓与连杆通过螺纹相连接。在送料杆长期使用会与转轴的连接出现位移，这样，原先计算好的承料件就会无法对准出料口或者夹具，而通过调整调节螺栓可以将定位转轴的初始位置，使承料件能够对准夹具和出料口。