[实用新型]直流无刷电机驱动器

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种用于驱动直流无刷电机，特别涉及到的自动设备上多台直流无刷电机协调工作的驱动器，也涉及到速度闭环、转子位置控制、步进方式对直流无刷电机进行驱动的领域。

背景技术

现有直流无刷电机(以下称电机)的驱动器中，采用的可调电阻来调节转速，随着电机转矩增加转速变慢，无法实现速度稳定。一个系统中有多台电机协调工作的话，这些驱动器无法满足要求。即使是采用了稳速电路对其进行调节，也无法做到电机转动速度的恒定和角度的控制。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够精确控制电机转动角度和速度的直流无刷电机驱动器。

为此，本实用新型是采取如下技术方案来解决上述技术问题的：一种直流无刷电机驱动器，包括电源供电部分，功率驱动电路，电流闭环控制电路，其特征包括微控制器，该微控制器控制基准电压，所述电流闭环控制电路根据所述基准电压的变化使所述功率驱动电路输出电流发生变化，所述微控制器连接功率驱动电路；所述微控制器与安装在直流无刷电机上的转子位置传感器连接；包括直流无刷电机的控制芯片，所述微控制器通过该控制芯片与所述功率驱动电路连接；所述微控制器上具有产生PWM脉冲信号或者数字模拟转换信号的引脚，该引脚与所述基准电压的电路连接；所述微控制器的输入引脚与外部脉冲信号源连接；所述微控制器、转子位置传感器和电流闭环控制电路构成速度闭环控制电路；所述外部脉冲信号源是一个可调频率的脉冲发生电路；所述微控制器内部按程序运行产生转动信号，该信号与所述功率驱动电路连接；所述微控制器连接一个键盘，通过该键盘可以改变电机的工作状态和工作参数；所述微控制器连接显示电路，该显示电路可以显示电机的工作状态和工作速度。

本实用新型中，采用功率驱动电路，电流闭环控制电路，使电机能在恒流斩波方式下工作；采用微控制器能控制基准电压；采用电流闭环控制电路对所述基准电压的变化直接使功率驱动电路输出电流发生变化；所述微控制器连接功率驱动电路，使电路变的更简单；直流无刷电机上安装了转子位置传感器，能反映出电机转子的角度及位置情况；采用直流无刷电机的专用芯片，使电路变得更简单，调试更方便；采用微控制器的引脚上产生PWM脉冲信号或数字模拟转换信号，该引脚与所述基准电压的电路连接和微控制器的引脚与外部脉冲信号源连接，能有效利用了微控制器的资源；采用了速度闭环控制电路，能控制电机转子位置、角度；采用外部脉冲信号源是一个可调频率的脉冲发生电路，能使电机的速度可调节；采用微控制器内部产生转动信号并与功率驱动电路连接使电路简单可靠；采用微控制器连接设定电路和显示电路，使电机的工作状态通过显示装置直接显示出来；本实用新型还可以采用微控制器、功率驱动电路、电流闭环控制电路、基准电压等构成的驱动器，以步进的方式对电机进行转动。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。

图1为本实用新型第一种工作原理示意图；

图2为本实用新型第二种工作原理示意图；

具体实施方式

一种直流无刷电机驱动器，包括电源供电部分，功率驱动电路，电流闭环控制电路，其特征包括微控制器，该微控制器控制基准电压，所述电流闭环控制电路根据所述基准电压的变化使所述功率驱动电路输出电流发生变化，所述微控制器连接功率驱动电路；所述微控制器与安装在直流无刷电机上的转子位置传感器连接；包括直流无刷电机的控制芯片，所述微控制器通过该控制芯片与所述功率驱动电路连接；所述微控制器上具有产生PWM脉冲信号或者数字模拟转换信号的引脚，该引脚与所述基准电压的电路连接；所述微控制器的输入引脚与外部脉冲信号源连接；所述微控制器、转子位置传感器和电流闭环控制电路构成速度闭环控制电路；所述外部脉冲信号源是一个可调频率的脉冲发生电路；所述微控制器内部按程序运行产生转动信号，该信号与所述功率驱动电路连接；所述微控制器连接一个键盘，通过该键盘可以改变电机的工作状态和工作参数；所述微控制器连接显示电路，该显示电路通过显示装置可以显示电机的工作状态和工作速度。