[实用新型]主令手柄自锁机构

说明书

技术领域  本实用新型涉及一种在工程机械的控制室中操纵机械运动工作的主令手柄自锁机构，属于工程机械设备领域。

背景技术  目前工程机械的控制室中操纵机械运动工作所使用的主令手柄，是一个非常重要的部件，是通过人的手来操纵工程机械的直接部件，为此在主令手柄中设置有防止误动作的自锁机构，设置自锁机构的目的有二个：一是防止在不需要工程机械动作时，由于人的意外触碰而使得工程机械误动作起来，造成不必要的后果；二是工程机械操作人员在操作主令手柄前，必须首先解除主令手柄上的自锁机构后才能对工程机械进行操作，这样保证了工程机械只有在人员完全的正常控制下，才可进行工作运动，否则主令手柄是被自锁机构锁定的，不解除自锁机构是不能扳动主令手柄的，当操作人员的手一离开主令手柄，主令手柄上的自锁机构就会自动锁定主令手柄，这样保证了工程机械的安全性，但目前使用的主令手柄的自锁机构是采用人的手全部握住手柄柄头壳以后，用手指将自锁机构向上提起，来解除主令手柄的自锁，然后人的手指一直提着自锁机构并用同一个手操纵主令手柄，这样时间长了几个手指会非常疲劳，甚至会出现时间长了手指滑脱自锁机构的情况，使工程机械在正常工作运动中突然停止或突然运动的情况发生，从而给操纵工程机械的安全性带来问题。

技术内容  本实用新型提供一种新颖的主令手柄自锁机构，采用通过手部从上向下，借助于重力和手力相结合来手动按压自锁机构的结构方式来操纵控制主令手柄，从而实现安全长时间的控制和操纵工程机械的目的，解决了现有主令手柄的自锁机构存在的容易使操作人员手指手感疲劳，甚至会出现时间长了手指滑脱自锁机构的问题，防止了工程机械在正常工作运动中突然停止或突然运动的情况发生，从而消除了工程机械操纵中存在的不安全隐患。

本实用新型的技术方案：主令手柄自锁机构，是由：主令手柄柄头壳(1)、按钮(2)、杠杆(3)、弹簧(4)、拉杆(5)、主令手柄杆(6)所组成，主令手柄杆(6)和主令手柄柄头壳(1)的下端相联接，拉杆(5)安装于主令手柄杆(6)中，按钮(2)和主令手柄柄头壳(1)相联接，并安装于主令手柄柄头壳(1)中，杠杆(3)安装于主令手柄柄头壳(1)中，杠杆(3)的一端与按钮(2)相接触，杠杆(3)的另一端与拉杆(5)联接，弹簧(4)安装于主令手柄柄头壳(1)和拉杆(5)之间。

主令手柄柄头壳(1)的上部为球体状空心结构，顶部开有安装按钮(2)孔，下部收缩为圆柱管状结构，和主令手柄杆(6)相联接，主令手柄柄头壳(1)腔体内的上部位置设置有安装按钮(2)和弹簧(4)的联接支点结构，主令手柄柄头壳(1)腔体内的下部位置设置有安装杠杆(3)的联接支点结构，主令手柄柄头壳(1)的下部收缩为圆柱管状结构内设置有和主令手柄杆(6)联接的结构。

按钮(2)为矩形状结构，端面呈三角形大小头状态，三角形的小头位置结构直接和主令手柄柄头壳(1)相联接，三角形的大头位置结构扣于主令手柄柄头壳(1)的顶部孔的边缘，按钮(2)的底部和杠杆(3)的一端相接触。

杠杆(3)为杆状结构，呈弯曲结构，一端为圆弧状，和按钮(2)接触，另一端为钩子状，和拉杆(5)的一端相联接，杠杆(3)的中部设置有柱销，柱销安装于主令手柄柄头壳(1)腔体内的联接支点结构上，并可在联接支点结构中转动。

弹簧(4)为圆柱弹簧，安装于主令手柄柄头壳(1)和拉杆(5)之间。

由于采用了本实用新型的主令手柄自锁机构，使得工程机械的操纵变得更加轻松安全，本实用新型的主令手柄自锁机构结构简单，操作方便灵活，可靠性好，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1：是本实用新型主令手柄自锁机构的主视图；

图2、是本实用新型主令手柄自锁机构的俯视图。

图1中：1、主令手柄柄头壳    2、按钮    3、杠杆

       4、弹簧    5、拉杆    6、主令手柄杆

图2中：1、主令手柄柄头壳    2、按钮

具体实施方式

如图1、图2所示。

一、主令手柄自锁机构的结构组成

主令手柄自锁机构，是由：主令手柄柄头壳(1)、按钮(2)、杠杆(3)、弹簧(4)、拉杆(5)、主令手柄杆(6)所组成。

二、主令手柄自锁机构各主要零部件的结构与作用

1、主令手柄柄头壳(1)的结构与作用