[实用新型]摄像头及图像转换装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到图像处理领域，特别涉及一种摄像头及图像转换装置。

背景技术

现有摄像头通常用于采集图像，并对图像做增强或其它处理就输出。而在汽车倒车系统中的摄像头通常采用广角镜头，图像有较大畸变，不能反映物体的实际距离，因此有必要把畸变图像进行修正转换处理，真实反映物体的实际形状和大小。

发明内容

本实用新型的目的之一为提供一种摄像头，矫正图像，提高图像的准确性，方便图像监视者作出正确判断。本实用新型提出一种摄像头，其包括镜头，还包括：图像收集模块，其与所述镜头连接，接收镜头摄取的图像，分析图像的数据信息；

图像矫正模块，其与所述图像收集模块连接，接收所述数据信息，计算所述图像的转换数值；

矫正赋值模块，其与图像矫正模块连接，接收所述转换数值对图像进行矫正赋值，取得矫正图像。

优选地，所述摄像头还包括：

显示模块，其与矫正赋值模块连接，显示所述矫正图像。

优选地，所述图像矫正模块包括：

桶形矫正单元，其与图像收集模块和矫正赋值模块连接，接收所述数据信息，计算桶形矫正的几何关系，且将所述几何关系传送至矫正赋值模块进行桶形矫正赋值。

优选地，所述桶形矫正单元包括：

桶形系数求取组件，其与图像收集模块连接，接收所述数据信息，计算桶形矫正系数；

桶形几何关系求取组件，其与桶形系数求取组件连接，接收所述桶形矫正系数，计算图像桶形矫正的几何关系，并传送至矫正赋值模块进行桶形矫正赋值。

优选地，所述图像矫正模块还包括：

梯形矫正单元，其与桶形矫正单元和矫正赋值模块连接，通过桶形矫正单元取得镜头的参数和桶形矫正图像的数据信息，计算梯形矫正的几何关系，且将所述几何关系传送至矫正赋值模块进行梯形矫正赋值。

优选地，所述梯形矫正单元包括：

截取图像组件，其与矫正赋值模块连接，截取所述桶形矫正后图像，分析桶形矫正图像的数据信息；

梯形系数求取组件，其与桶形矫正单元和截取图像组件连接，接收镜头参数和所述桶形矫正图像的数据信息，计算梯形矫正系数；

梯形几何关系求取组件，其与梯形系数求取组件连接，根据所述梯形矫正系数，计算图像梯形矫正的几何关系，并传送至矫正赋值模块进行梯形矫正赋值。

本实用新型还提出一种图像转换装置，其与外接摄像设备组合使用，包括：

图像收集模块，其与所述外接摄像设备连接，接收该外接摄像设备摄取的图像，分析图像的数据信息；

图像矫正模块，其与所述图像收集模块连接，接收所述数据信息，计算图像的转换数值；

矫正赋值模块，其与图像矫正模块连接，接收所述转换数值对图像进行矫正赋值，取得矫正图像。

本实用新型通过对图像进行桶形转换和梯形矫正，获得准确反映实际物体的图像，方便监视者作出正确判断。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例摄像头结构原理示意图；

图2是本实用新型第一实施例摄像头工作流程示意图；

图3是本实用新型第二实施例摄像头结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例摄像头工作流程示意图；

图5是本实用新型第三实施例图像转换装置结构示意图；

图6是本实用新型第四实施例图像转换装置结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

摄像头的透视投影几何模型是将三维坐标投影至一球面(视球)，然后再将所述投影至球面的影像投影至一平面，理想情况下，所述平面对称于光轴中心，理想情况的所述透视投影几何模型等价于小孔成像。所述小孔成像都可以近似为针孔模型成像。如：三维空间任意点P通过光心位置是O的小孔成像，即任意一点P在所述平面上的位置P′是光心O与P点的连线OP与平面的交点(这种关系也叫中心摄影)。设所述三维空间点P坐标为(c，d，e)，所述平面投影点P′坐标为(a，b)，则有如下比例关系式：

a＝fc/e；

b＝fd/e；                                 (1)

由所述摄像头透视投影形成原理可知，要复原透视图像的本来形状或从透视图像的信息中获得标定点(可为用户选取的任意点)的真实位置，应该消除透视图像的透视效应。