[实用新型]马铃薯联合收获机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是用于马铃薯挖掘、清选、分级的收获作业的一种马铃薯联合收获机。

背景技术

我国马铃薯的种植面积超过550万公顷，但是目前采用的收获方式以简单的机械挖掘，人工捡拾为主，生产效率比较低。马铃薯收获是一项非常繁重的工作国外的马铃薯收获机械实现了机械化自动化，但是整机尺寸过大，价格昂贵，不适合我国农业的发展国情，而国内的马铃薯收获机还处在起步和发展阶段，马铃薯收获机结构简单，只是完成简单的挖掘，条铺工作，然后通过人工拣拾完成收获工作。目前，国内马铃薯联合收获机械研究还比较少，与国外先进的联合收获机械还有很大的差距。而且在国内外将马铃薯直接进行挖掘、分离、清选、分级的联合收获机很少。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种由拖拉机牵引的、适应垄作、具有良好的挖掘性能，低的伤薯率和损失率，生产效率高，作业可靠性高的马铃薯联合收获机。

本实用新型的目的采用下述技术方案实现：

一种马铃薯联合收获机，包括机架、牵引行走机构、挖掘机构、清选升运器及震动轮组合、分级清选装置和分选台装置：

所述牵引行走机构是在所述的机架上装有传动系统，传动系统与拖拉机驱动连接，在机架的后部两侧安装所述行走轮；

所述挖掘机构是在机架前端设一挖掘头架，挖掘头架的前端装一对仿形镇压限深轮，挖掘头架和仿形镇压限深轮由深度调整杆连接，在挖掘头架的下方仿形镇压限深轮前端设有铲架，铲架上固定有挖掘铲，在挖掘头架的两侧固定有切土盘；

所述升运式清选升运器及震动轮组合是在机架上固定有驱动轮，所述驱动轮与所述的传动系统驱动连接，在机架前部挖掘铲的后端设第一级升运器，在第一级升运器带下装有震动轮；在第一级升运器后端设有第二级升运器，所述在第一级升运器与第二级升运器之间设有星形轮；

所述分级清选装置是在机架上第二级升运器后端设一毛刷带，毛刷带下端设一平行四边形机构，在平行四边形机构中设有分级滚轴，在机架上分级滚轴的正下方设有软孔带，软孔带的下方设一软孔带震动轮，软孔带震动轮也固定在机架上；

所述分选台装置是在机架上与第二级升运器相平行设一分选带，分选带连接一分选驱动马达。

本实用新型集挖掘、分离、清选、分级于一体，将挖掘出的马铃薯经过分离、清选、提升、分级、输送装入袋(箱)中，结构紧凑，配置科学合理，性能好。仿形镇压限深轮和深度调整杆的设计可以控制和调节挖掘铲的挖掘深度。生产率高，作业可靠，机动性好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为挖掘机构俯视图；

图4为升运式输送带清选升运及震动轮组合装置示意图；

图5为第二级升运器刮齿轴侧图；

图6为星形轮与第二级升运器刮齿交叉布置结构图；

图7为分级清选装置结构图；

图8为分选装置示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型是一种马铃薯联合收获机，包括机架、牵引行走机构、挖掘机构、清选升运器、震动轮组合、分级清选装置和分选台装置，在机架6前端设置牵引杆1和偏牵引油缸18，组成了牵引机构，由拖拉机牵引行走，驱动动力由拖拉机动力输出轴提供；通过齿轮箱19、长传动V带21、短传动V带20等组成传动系统，将动力传递到所需的位置。短传动V带20将动力传给星型轮轴16，长传动V带21将动力传给第二级升运器主动轴8.

如图3所示，挖掘机构铰接在机架6的前部，由提升油缸5提升挖掘机构，挖掘机构包括仿形镇压限深轮2、深度调整杆3、挖掘头架4、提升油缸5、切土盘17、铲架29和挖掘铲30。在机架6前端设一挖掘头架4，挖掘头架4的前端装一对仿形镇压限深轮2，在挖掘头架4的下方仿形镇压限深轮2前端设有铲架29，铲架29上固定有挖掘铲30，在挖掘头架4的两侧固定有切土盘17。

挖掘铲30位于挖掘头架4下方，用于将马铃薯连通土壤一起挖起，挖掘头架4和仿形镇压限深轮2由深度调整杆3连接，通过对深度调整杆3的长度调整来调节挖掘深度。

切土盘17位于挖掘铲30两侧，固定在挖掘头架前部两侧，主要用来将沿幅宽两边的地表连同杂草和土壤切开，利于挖掘铲30挖掘，同时防止机器两侧拥堵杂草。