[实用新型]一种自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到一种适用于铸造行业整体浸涂机自动定位砂芯的自动定位装置。

背景技术

目前，国内所生产的整体浸涂机砂芯上料装置大多采用电机直接驱动的方式，因成本原因，且都没有安装变频器进行速度调节，仅仅依靠弹簧或橡胶的收缩吸能达到缓冲的目的。料台上砂芯只是采用传统的固定块定位，如果把位置调得过于贴切，放砂芯的难度过大，效率低下，并且由于机械手每次定位存在偏差，在抓夹时砂芯不能随导向板移动，导致砂芯剪切断裂而报废；如果把定位调宽松，则会在转动到停止的瞬间因惯性作用导致砂芯移位，造成抓取机械手夹坏砂芯。整个定位装置存在较明显的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的主要是通过下述技术方案得以实现的：在定位装置内侧增加一条可做成不同形状的定位铁质或塑性材料的夹具，在原定位块和新定位铁之间通过多条弹簧进行连接，内穿锣杆对此三部分固定起来。装置依靠弹簧的张力进行定位，可调节中间锣杆的距离以调整弹簧的张力力矩，只要张力能足以克服转台惯性所产生的力矩，就能达到砂芯无位移的定位目的。

本实用新型的技术解决方案：特征是固定定位夹具与活动定位夹具之间装有弹簧，固定定位夹具与活动定位夹具装在导轨，活动定位夹具与固定定位夹具之间是砂芯。螺杆旋过固定定位夹具的安装螺孔和穿过弹簧顶压活动定位夹具，弹簧有一条以上。

由于本实用新型具采用弹性材料作定位，因此，有如下优点：

1、可适用不同形状、不同尺寸砂芯的要求，适应面更广。

2、上芯时不需要对准前后位置，放上后由弹力作用自动定位，效率更高。

3、可调节夹紧力矩，以产生足够的推力定位砂芯。

4、在抓砂芯时，砂芯可随机械手导向板移动，保持砂芯完好。

5、此装置与变频器速度调节相比：有简单实用、成本低、效率高、定位准确、拆装容易、维修方便等诸多优点。

附图说明

本实用新型的结构构成是这样的

图1为本实用新型的整体结构安装装配图。

图1中，螺杆(1)、固定定位夹具(2)、活动定位夹具(3)、导轨(4)、弹簧(5)、固定定位夹具(6)。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的结构作进一步地描述：

螺杆(1)旋过固定定位夹具(2)的安装螺孔和弹簧(5)而顶压活动定位夹具(3)，活动定位夹具(3)至固定定位夹具(6)之间装砂芯工件作业。通过旋转螺杆(1)，可对弹簧(5)的伸缩度进行调节，达到夹具(3)张力可调的目的，固定定位夹具(2)和活动定位夹具(3)是一个整体，在导轨(4)的凹槽内前后移动，以适应不同尺寸砂芯的需要。在放入砂芯时只要稍用力把活动定位夹具往左，即可留出足够的空间，在活动定位夹具(3)和固定定位夹具(6)之间装入砂芯，如果有偏差，弹簧(5)的反作用力会自动把砂芯压紧，完全避免了人为调整。