[实用新型]两轮自平衡电动车

权利要求书

1.一种两轮自平衡电动车，包括：底盘两侧独立支承有两个同轴线布置车轮，底盘下固定有微处理器控制系统、电源供给系统、其特征在于：底盘下固定有电动机驱动器、传感器测量系统和辅助驾驶系统，两个轮毂电机布置于两个车轮内，轮毂电机的定子轴为车轮轴通过支座固定在底盘上，轮毂电机的转子与车轮轮毂连接为一体构成车轮。

2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡电动车，其特征在于：

所述传感器测量系统与微处理器控制系统的控制卡连接，微处理器控制系统通过电机驱动器与电机连接，通过控制电机正反转的输入电压信号调整车体位于平衡位置。

3.根据权利要求2所述的一种两轮自平衡电动车，其特征在于：

所述底盘上设置有与车轮轴线具有一定水平距离的保护装置。

4.根据权利要求3所述的一种两轮自平衡电动车，其特征在于：

保护装置为一端铰链活动连接在底盘上、另一端带有支承轮的起落架。

5.根据权利要求4所述的一种两轮自平衡电动车，其特征在于：

所述底盘上设置有测量轮毂电机转速的增量式编码器为封闭式空心贯通轴增量式编码器，还设有测量电动车俯仰角的陀螺仪和加速度计构成的组合编码器通过测量支架安装在底盘上。

6.根据权利要求5所述的一种两轮自平衡电动车，其特征在于：

所述底盘上设置有护栏。

7.根据权利要求6所述的一种两轮自平衡电动车，其特征在于：

所述底盘上设置有与车轮平行的两个侧面护栏。

8.根据权利要求7所述的一种两轮自平衡电动车，其特征在于：

所述底盘上通过绳状连接线连接有活动式操纵器，并挂置在护栏上。

9.根据权利要求5所述的一种两轮自平衡电动车，其特征在于：

所述底盘上设置有操纵杆，操纵器设置在操纵杆上。