[实用新型]尾桨式飞艇尾翼

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞艇技术领域，是一种尾桨式飞艇尾翼。

背景技术

目前已有的无人飞艇尾翼，其结构形式如图1所示。

尾翼结构方面，通常采用内部骨架(即肋板、墙、桁条)加外部蒙皮的形式，其中内部骨架主要起支撑尾翼整体、并将作用在尾翼上的力传递到艇囊的效果；外部蒙皮的作用则主要是保持尾翼外形、同时承受并分散一定的气动力。

作用方面，飞艇的尾翼主要起到在飞艇飞行时控制其上升下降(水平尾翼)，左右转向偏航(垂直尾翼)的作用。具体执行主要是利用来流在舵面转动时产生的气动反力，完成对飞艇的控制。如图1所示，尾翼的安定面与飞艇艇囊连接，保持固定不动，飞艇飞行时，水平尾翼通过伺服舵机带动拉杆进行舵面的偏转，当舵面围绕转轴转动时，飞艇同时完成升降；与此类似，垂直尾翼通过的转动使飞艇完成偏航。

原有的常规飞艇在无风时是无法进行俯仰/偏航的，因为常规飞艇的尾翼通常依靠舵面的转动来改变飞艇姿态，而舵面仅仅在有风时才能够发挥作用，在无风情况下，操控性很差。

实用新型内容

本实用新型的目的是公开一种尾桨式飞艇尾翼，在无风情况下，也可以利用尾桨提供的推力改变飞艇的俯仰/偏航，大大提高了飞艇应用范围和飞艇整体的可控性。

为达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种尾桨式飞艇尾翼，包括安定面、舵面、转轴，安定面和舵面是先由肋板、墙搭成骨架后，外覆蒙皮定型而成，安定面与舵面之间以转轴固连；安定面与艇囊固定连接；其中，在安定面上设一通孔，通孔中固连一可旋转的机构，机构内设有矢量尾桨，旋转机构和矢量尾桨相对于安定面同步旋转，旋转角度为±180°。

所述的尾桨式飞艇尾翼，其所述矢量尾桨为一风扇。

所述的尾桨式飞艇尾翼，其所述矢量尾桨设于水平尾翼或垂直尾翼上，或同时设于水平尾翼、垂直尾翼上。

本实用新型的有益效果是，所提供的尾桨式飞艇尾翼，在无风或空中定点时，可提供动力辅助尾翼舵面完成飞艇的俯仰/偏航。

附图说明

图1为已有的飞艇尾翼结构示意图；

图2为本实用新型的尾桨式飞艇尾翼结构示意图；

图3为已有飞艇尾翼与本实用新型的飞艇尾翼结构对比示意图；

图4为本实用新型的尾桨式飞艇尾翼的旋转机构结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，为本实用新型的尾桨式飞艇尾翼，其中，安定面1、舵面2、转轴3和矢量尾桨4。其结构形式：安定面1和舵面2由肋板5、墙6制成骨架后，外覆蒙皮7定型，安定面1与舵面2之间以转轴3固连。在安定面1上设一通孔8，通孔8中固连一可旋转的机构9，机构9内设有矢量尾桨4，机构9和矢量尾桨4相对于安定面1同步旋转，旋转角度为±180°。矢量尾桨4为一风扇。旋转机构9如图4所示，由6个构件组成：小齿轮11、大齿轮12、旋转电机13、旋转轴14和两轴承，其中，动力装置为旋转电机13，通过它传输出来的动力，带动大齿轮12，再由大齿轮12带动与之配对的小齿轮11，小齿轮11与旋转轴14固定连接，最后驱动旋转轴14转向。旋转轴14两端通过两轴承与安定面1固接。风扇电动机10固接在旋转轴14上，随旋转轴14的旋转摆动。风扇电动机10，用来带动矢量尾桨4的螺旋桨旋转。旋转机构9本身、及与安定面1的连接为已有技术，在此不作赘述。

安定面1与艇囊固定连接，安定面1水平设置时为水平尾翼，垂直设置时为垂直尾翼。

本实用新型的结构特点是在原有尾翼的基础上添加了尾桨4。

原有的飞艇只能通过尾翼上的舵面来完成飞艇的控制，如上升下降、左右偏航，而完成这一条件的前提是飞艇在必须是在运动飞行过程中，即有一定的风速作为保证，因为只有这样，舵面才可能产生反向的作用力，完成飞艇需要的姿态变换。

而与原有飞艇尾翼不同的是，本实用新型的尾桨式飞艇尾翼，由于添加了尾桨4，因此当尾桨风扇转动时，可以产生一定的推力，这就使得飞艇有了除舵面所能提供的作用力以外增加了附加俯仰或偏航动力，减少了对舵面2的依赖。尤其是由于尾桨4的添加，使得飞艇不仅可以在一定风速下，即在运动飞行过程中完成俯仰或转向；同时在无风情况下，即当飞艇定点悬停时，可以利用尾桨4提供的推力改变飞艇的俯仰/偏航，这在一定程度上扩大了飞艇的应用范围、提高了飞艇整体的可控性。

所以，本实用新型的尾桨式尾翼不但可以在有风时，提供动力来辅助尾翼舵面完成飞艇的俯仰/偏航，还使得飞艇在无风定点时俯仰/偏航成为了可能。