[实用新型]仿真走路电动玩具机芯

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种仿真走路电动玩具机芯，其机芯的走路脚步有着仿效真人走路的效果。

背景技术

目前，公知的走路电动玩具机芯，其机械设计不合理，所产生的走路动作如同企鹅般走动。因其脚不能抬起，只能靠摆动的惯性挪动脚部前行，为此机芯内部的电机转速极高产生的噪声很大。当做人物或动物玩具时，其走路动作如同老太太摇摇摆摆效果极差，容易误导启蒙时的幼儿。要把该走路电动玩具机芯改造成机器人样的走路电动玩具机芯，其成本极高且在玩具上普及应用困难较大。

发明内容

为了解决目前市场上走路电动玩具机芯的不足之处，本实用新型提供了一种新颖的仿真走路电动玩具机芯。该仿真走路电动玩具机芯在现有走路电动玩具机芯的基础上对其进行了合理的机械设计及技术改造，在不增加成本的情况下实现了机芯的走路脚步有着仿效真人走路的效果。

本实用新型解决其技术难点所采用的技术方案是：将两腿杆向各自的内侧方相互垂直靠拢，以两脚后跟相互碰不到为要求，从而尽量使两腿杆支撑机芯的重心往中部移动。在两脚踝处各设一个可使腿杆向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动，该侧动角度的大小以机芯侧动后，其机芯整体重力的中心偏移到该侧动后的脚踝处为好。在机芯外壳前胸部下方的内侧，设一个与机芯平行放置的导槽且内置一个小铁球，导槽可用盖板盖住其槽口，当机芯整体以各自脚踝处为支点向机芯的左面或右面侧动时，该导槽内的小铁球也同步朝机芯的左面或右面滚动，其目得是加速机芯重心向左或向右的偏移力度。因机芯走路时的动作是一步一步完成的，为此机芯内部可选择转速较慢的电机，以降低噪声。

本实用新型显著的有益效果是：制造方便，成本合理，噪声偏小，仿效真人走路的动作逼真，不易误导启蒙时的幼儿，其实用新型显而易见。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型实施例的前视图。

图1中1.脚，2.脚踝处，，3.腿杆，4.导槽，5.小铁球，6.外壳。

具体实施方式

在图1中，将两腿杆(3)向各自的内侧方相互垂直靠拢，以两脚(1)后跟相互碰不到为要求，从而尽量使两腿杆(3)支撑机芯的重心往中部移动。在两脚踝处(2)各设一个可使两腿杆(3)向外侧动的铰链结构，该结构可使机芯整体以各自脚踝处(2)为支点向机芯的左面或右面侧动，该侧动角度以机芯侧动后其机芯整体重力的中心落在该侧动的脚踝处(2)为好。在机芯外壳(6)前胸部下方的内侧，设一个与机芯平行放置的导槽(4)且内置一个小铁球(5)，当机芯整体以各自脚踝处(2)为支点向机芯的左面或右面侧动时，该导槽(4)内的小铁球(5)可同步朝机芯的左面或右面滚动。

机芯内部的电机经相关传动机构可带动两腿肝(3)做上，下，前，后方向运动，其运动规律是：A).右边腿杆(3)运动到最后方时，左边腿杆(3)运动在最前方。此时机芯的重力平分在两腿杆(3)上，机芯原地没动。B).右边腿杆(3)从后方运动到最上方时，左边腿杆(3)从前方运动到最下方处。此时受右边腿杆(3)向上运动时所产生惯性力的推动，机芯以左边脚踝处(2)为支点往左方侧动，小铁球(5)也朝左边滚动，机芯整体重心迅速落到了左边脚(1)上，从而使右边脚(1)上的重力得巳释放，从而成功地完成了抬腿迈步的动作。C).右边腿杆(3)从上方运动到最前方时，左边腿杆(3)从下方运动到最后方处。此刻机芯重力又平分在两腿杆(3)上，但此前右边脚(1)早已抬高腿迈出了一步。D).右边腿杆(3)从前方运动到最下方时，左边腿杆(3)从后方运动到最上方处。这时又因受左边腿杆(3)向上运动时所产生惯性力的推动，机芯以右边脚踝处(2)为支点往右面侧动，小铁球(5)也迅速朝右边滚动，机芯整体的重心就迅速地落到了右边脚(1)上，此刻左边脚(1)上的重力得巳释放，从而也成功地完成了抬腿迈步的动作。

以此周而复之，仿真走路电动玩具机芯的走路脚步动作便可圆满地达到仿效真人走路的效果。