[实用新型]吹瓶装置的瓶把手自动夹送装置

权利要求书

1、吹瓶装置的瓶把手自动夹送装置，其特征在于：包括可自动开合的模具及可夹持瓶把手至模具的机械手，该模具包括可开合的两个半模，两个半模合上后在其间形成一完整的模腔，该模腔的内侧壁形成一向内凸起的凸部，该模具的外侧壁相应形成一凹陷部，该凸部与该凹陷部之间形成一瓶把手定位壁，该瓶把手定位壁上、下位置形成定位瓶把手的瓶把手定位槽，并且该瓶把手定位壁被两个半模分割为两半。

2、如权利要求1所述的吹瓶装置的瓶把手自动夹送装置，其特征在于：所述机械手固定于一移动装置上，以机械手进出模具的方向为Y轴方向，以与该Y轴方向垂直的方向为X轴，该移动装置包括一沿X轴方向动作的第一气缸和沿Y轴方向动作的第二气缸和第三气缸，该第一气缸相对固定一固定的底座上，第一气缸的活塞杆上固定连接有一随之移动的连接座，第三气缸固定于该连接座上，该连接座上设有一可沿Y轴方向滑动的滑座，该滑座固定连接于第三气缸的活塞杆，第二气缸固定于该滑座上，所述机构手固定连接于该第二气缸的活塞杆。

3、如权利要求1所述的吹瓶装置的瓶把手自动夹送装置，其特征在于：所述的机械手包括一基座、枢接于该基座上的两夹体以及设于该基座内的第四气缸，该第四气缸的活塞杆端部位于两夹体的枢接部之间，两夹体枢接部相对侧均设有沿以其枢接轴为中心的圆弧分布的齿，该活塞杆端部两侧对应位置设有与两夹体的齿相配合的、可带动两夹体转动而实现分开和夹合的齿。