[实用新型]卷帘门匀速下行的直流电机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及驱动卷帘门上下行的直流电机，特别涉及一种可使卷帘门匀速下行的直流电机控制装置。

背景技术

卷帘门由于其安全性能高、占用空间小的优势，如今应用在越来越广泛的领域，现在的卷帘门一般使用直流电机进行驱动，其电路连接如图1所示，直流电机1(M)通过控制器2与电源相连，由控制器2控制直流电机1的启动与否，并为其加载不同方向的电源电压，再由直流电机1拖动卷帘门上端的转轴作不同方向的转动，使卷帘门进行上行或下行动作。

当卷帘门进行上行动作时，由于直流电机1两端的电压变化不大，因此拖动转轴的速度较为稳定，使得卷帘门在上行时可基本保持匀速平稳状态；然而，当卷帘门下行时，转轴将卷帘门慢慢放下，随着卷帘门的门板下行部分越多，其重心由转轴中心渐渐下移，受到的重力慢慢增大，因此带动转轴越转越快，同时，其重力势能还通过转轴的转动转化为电能提供给直流电机1，此时直流电机1就相当于发电机，其两端的电压迅速增加(可由正常状态下的24V增加到63V以上，与门体机构大小等因素有关)，驱动转轴快速转动而放下卷帘门，使得卷帘门的下行速度由于加速度的增大而越来越快，直到完全放下；特别是在一些大型商场或车库中，卷帘门的重量往往很大，下行的速度更是惊人，在卷帘门停止的瞬间，卷帘门的下端重重地撞击在地面，不仅容易损坏卷帘门体结构、电机和地板，直流电机1由于长时间发热而缩短使用寿命，而且卷帘门的下行速度无法控制，极易对人身构成威胁，存在安全隐患。

为了克服上述缺陷，现今有人在直流电机1的两端并联一负载30，如图2所示，此负载30可分流电路中的电流，从而降低直流电机1两端的电压，使直流电机1的输出功率减小，带动转轴转动速率降低，进而减小卷帘门的下行速度；当卷帘门下行时，将负载30接入电路，但由于直流电机1只有在卷帘门被放下一段距离后才会转变为发电机，因此会降低其正常运行时的工作效率；再者，由于此种电路中所流过负载30的电流很大，因此会消耗大量的电能，而其在卷帘门正常运行时也在工作，造成大量的电能浪费，且所需要的负载30必须要有足够大的功率才能实际使用，否则，负载30将会由于过载而损坏，进一步耗费电能；大功率的负载30成本高，增加直流电机1的制造成本，同时负载30的发热量大，使局部温度过高，影响其它元器件的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的主要目的，在于提供一种卷帘门匀速下行的直流电机控制装置，其可将直流电机两端的电压钳制在一定范围内，使卷帘门匀速下降，延长其使用寿命，排除安全隐患。

本实用新型的次要目的，在于提供一种卷帘门匀速下行的直流电机控制装置，其电路部分耗电少，节能。

本实用新型的再一目的，在于提供一种卷帘门匀速下行的直流电机控制装置，其可延长直流电机的使用寿命。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

卷帘门匀速下行的直流电机控制装置，包括整流模块、采样模块、比较模块、开关模块和负载模块，开关模块与负载模块串联后，并接在整流模块的输出端；整流模块的输入端并接在直流电机两端，将直流电机两端的电压信号进行整流；采样模块与整流模块的输出端相连，采样整流后的电压信号，并将该电压信号传送到相连的比较模块；比较模块的输出端与开关模块相连，将采样值与设定值进行比较后，根据比较结果向开关模块发出控制信号。

上述整流模块采用桥式整流电路。

上述负载模块为电阻、铜线、电炉丝或灯泡。

上述比较模块采用双限比较电路。

采用上述结构后，本实用新型通过在直流电机两端增加设置整流模块和采样比较模块，先利用整流模块对直流电机两端的电压信号进行整流，再由采样比较模块采样整流后的直流电机两端电压，只有当采样得到的电压值高于设定值时，才会控制开关模块闭合，将负载模块接在直流电机的两端，实现分流降压的作用，降低直流电机两端的电压值，使得转轴仍旧能够匀速转动，带动卷帘门匀速行进，避免卷帘门与地板发生剧烈撞击，延长卷帘门与地板的使用寿命；还有效排除卷帘门快速下降时的安全隐患。

另外，耗电量大的负载模块只有在直流电机两端电压大于设定值时才会接入电路，消耗电能，而出现这种情况的时间很短，因此整体耗电量大大减小，节省电能；同时，可以采用功率较小的负载，降低制作成本；发热量减小，对其它元器件的影响小。

再者，由于负载模块在直流电机两端电压过高时与其并接，有效分担其两端电压，避免直流电机长时间工作在高压高温状态下，延长其使用寿命。

附图说明