[实用新型]一种可动态调节角度的按摩机芯座

说明书

技术领域：

本实用新型属于健身按摩器具领域，特别涉及一种可承载按摩机芯做动态角度调节的按摩机芯座，满足诸如背部弯率变化大的区域，达到整体按摩均衡，同时根据不同的按摩机构，还可实现对人体顶背、压肩等按摩动作，模拟人手按摩特色，满足高品味的按摩需要。

背景技术：

现有按摩器材种类繁多，有手持、靠垫和按摩椅等，其起按摩作用的是内置的按摩源。按摩源以模拟人手动作和按摩效果为最高设计目标，专利号200520044507.3，公开的是一份名为“3D智能按摩椅背部按摩机构”，该机可根据每人的体型可调节，能按程序控制运行，可实现对任何贴身按摩。其由小车固定架、小车主轴组件、径向行走轴组件、蜗轮箱、揉捏机构组成，其中蜗轮箱与小车固定架连接，小车主动轴和径向行走轴左端轴承座支承在蜗轮箱孔上，右端轴承支承在单轴承座上，分别用螺钉把单轴承座与小车固定架及蜗轮箱支架B连接，蜗轮箱支架B再与小车固定架连接；揉捏机构用螺钉与小车主轴组件的连接板连接在一起再与小车固定架连接。该按摩椅背部按摩主要由揉捏机构完全内外揉捏、敲击，以及敲击间距可调的特点，而小车固定架与小车蜗轮箱连接，蜗轮、蜗杆具有自锁特性，使得小车固定架承载揉捏机构可按程序控制运行至背部某一位置进行按摩。但该按摩机构也存在一定的不足，其按摩机构除了由小车固定架承载作上下行走、停顿按摩外，按摩机构角度调节时机构伸出的距离短，按摩电机体积小，按摩的力度不大，只能满足两轮按摩的需要，机芯伸出距离短、机械强度差、噪音大、按摩感觉差等缺陷，不能满足背部不同曲线按摩的需求。

发明内容：

本实用新型的目的是设计一种承载和固定按摩机构的机芯安装板可作角度调节，使得固定在其上的按摩机构可根据人体不同位置，作或深或浅的按摩。

本实用新型技术方案是这样实现的：一种可动态调节角度的按摩机芯座，其特征是由框架、曲柄轴、转轴、机芯安装板、以及驱动机构组成，曲柄轴和转轴两端动态定位在框架上，至少曲柄轴动态定位在框架的长槽内，机芯安装板一端固定在转轴上，另一端动态定位在曲柄轴上，机芯安装板和转轴之一上固定有可同步运动的电机安装板和丝座板，丝座板上锁固有一带长槽的丝座盖；驱动机构由电机、丝杆和丝杆套组成，电机固定在电机安装板上，丝杆安装在丝座板和丝座盖围合的空腔中，丝杆外露一端与电机输出轴成传动连接，旋接在丝杆上的丝杆套中部一侧有凸出销轴，销轴端伸于丝座盖长槽孔外，一连杆的一端与销轴动态连接，另一端与曲柄轴上的连接耳动态连接。由驱动机构中的电机驱动丝杆旋转，从动的丝杆套通过连杆驱动曲柄轴以转轴为中心产生摆动，从而使定位在转轴与曲柄轴间的机芯安装板产生角度变化，驱动按摩机芯伸出位移动作。

本实用新型具有结构简单、设计合理、运行平稳、摆动角度大的特点，丝杆与丝杆套间具有自销特性，使得按摩角度可控，辅以单片机控制，按摩机构可根据设定的程序运行，达到贴身准确的按摩，同时根据承载的不同按摩机构，还可以实现对人体按摩时顶背、压肩动作等更多的功能。

附图说明：

下面结合具体图例对本实用新型做进一步说明：

图1按摩机芯座立体示意图

图2按摩机芯座立体分解图

图3—A、图3—B、图3—C为机芯安装板的三种不同工作动态时位置示意图

图4按摩机芯座承载有按摩机构的立体使用组图

其中

1—框架      11—长槽   2—曲柄轴

21—滑轮     22—连接耳 3—转轴

4—机芯安装板    41—曲柄轴座    42—曲槽轴座盖

43—电机安装板   44—丝座板      45—丝座盖

450—长槽孔      5—电机         50—主动轮

501—皮带        51—丝杆        510—从动轮

511—轴承套      52—丝杆套      520—销轴

521—传感器      522—感应件     53—连杆

6—轴承          7—按摩机构     8—曲柄状拉杆

81—行走丝杆     82—行走丝套

具体实施方式：