[实用新型]工程轮胎硫化机机械手

权利要求书

1.工程轮胎硫化机机械手，其包括：立柱、升降架、机械臂、机械爪，升降架设置在立柱上，机械臂安装在升降架上，机械爪设置在机械臂上，其特征在于：所述机械爪为双层，分别为上层机械爪及下层机械爪，上层机械爪直接固设在机械臂上，下层机械爪通过吊杆与机械臂联接。

2.如权利要求1所述的工程轮胎硫化机机械手，其特征在于：所述的机械臂，包括机械臂驱动装置、转轴、转臂、拉杆及吊架，机械臂驱动装置与转轴相连，转轴安装在升降架上，转臂套设在转轴上，吊架固设在转臂上，拉杆一端与转轴铰设，另一端固设在吊架上。

3.如权利要求1所述的工程轮胎硫化机机械手，其特征在于：其还包括一立柱固定座，立柱锁紧在立柱固定座上。

4.如权利要求3所述的工程轮胎硫化机机械手，其特征在于：在升降架的四面，每面的上下左右四个位置都设有导向的滚轮，立柱的每个面上，各配合设有两条用于升降架滚轮的导向的导轨。

5.如权利要求1所述的工程轮胎硫化机机械手，其特征在于：其包括带动升降架上下运动的油缸。

6.如权利要求1所述的工程轮胎硫化机机械手，其特征在于：上层机械爪用螺栓锁紧在机械臂上。

7.如权利要求1所述的工程轮胎硫化机机械手，其特征在于：吊杆通过其上端螺旋结构与机械臂联接。

8.如权利要求2所述的工程轮胎硫化机机械手，其特征在于：转轴由滚动轴承支承安装在升降架上。

9.如权利要求2所述的工程轮胎硫化机机械手，其特征在于：所述的机械臂，其是采用两根拉杆使吊架与转轴连接。

10.如权利要求2所述的工程轮胎硫化机机械手，其特征在于：所述的机械臂驱动装置为变频电机和减速机组成。