[实用新型]链条驱动的差速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及到差速器，特别是涉及到残疾人动力代步车上的驱动装置，更具体涉及到一种链条驱动的差速器。

背景技术

车用的差速器是车驱动系统中的主要部件，它主要用于带动驱动轮旋转，车用的差速器一般由轴驱动，其差速器主要由行星齿轮、半轴、外壳、驱动齿轮等组成，在残疾人动力代步车中，发动机或电动机的动力通过链条直接驱动车的后轴旋转，后轴带动后轮旋转，其驱动方式存在转弯半径大，越障碍能力弱，使用不方便等缺陷，不能满足残疾人的需要。因此，有待改进残疾人动力代步车的驱动装置。

发明内容

本实用新型的目的：为满足残疾人的需要，改进残疾人动力代步车的驱动装置，而提供一种链条驱动的差速器。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种链条驱动的差速器，在主轴的中部动配合有行星盘，在行星盘上设有行星轮，行星轮的轴线与主轴的轴线相交且垂直，在行星盘外固定设有行星盘链轮，在主轴上，位于行星盘的两边依次各设有一个行星侧齿轮、副轴、输入输出齿轮，行星侧齿轮动配合在主轴上，行星侧齿轮上的侧齿与行星齿轮啮合，副轴固定在主轴上，副轴的轴线与主轴的轴线相交且垂直，在副轴的两端的轴承座上，各连接有一个副轴双联齿，副轴双联齿的大齿轮与行星侧齿轮的轴向齿相啮合，副轴双联齿的小齿轮与输入输出齿轮的大齿轮相啮合，在输入输出齿轮上设有输入链轮、输出链轮。

在所述的主轴上设有锁紧螺母，用以限定行星侧齿轮、输入输出齿轮的轴向位置。

所述的行星盘链轮与主电动机带动的链条相啮合，输入链轮与辅助电动机带动的链条相啮合，输出链轮与驱动轮的链条相啮合。

本实用新型的工作原理：本实用新型的链条驱动差速器安装在残疾人动力代步车上直行时，主电动机通过链条带动行星盘旋转，行星轮此时公转不自转，行星轮依次带动两边的行星侧齿轮、副轴双联齿、输入输出齿轮、主轴旋转，旋转的输出链轮通过链条驱动残疾人动力代步车的驱动轮旋转，两边无差速。本实用新型的链条驱动差速器在残疾人动力代步车转弯时，如左转弯为例，当，左边阻力增大，即左边输入输出齿轮处于半制动或全制动时，左边输入输出齿轮处于慢转或不转，此时行星盘在主电动机的带动下转速不变，右边的行星侧齿轮处于正常旋转，此时，右边输入输出齿轮比左边输入输出齿轮旋转快，右边输入输出齿轮与左边输入输出齿轮实现差速，使残疾人带步动力车向左转弯。同理，当右边输入输出齿轮阻力增大，使残疾人动力代步车向右转弯。当主电动机停止驱动时，启动辅助电动机，辅助电动机带动一边的输入输出齿轮旋转，使残疾人动力代步车就地实现小半径的旋转；当辅助电动机带动两边的输入输出齿轮异向旋转时，使残疾人动力代步车原地旋转。

本实用新型的有益效果：本实用新型的链条驱动差速器，结构简单，使用方便，可使残疾人动力代步车原地旋转，越障碍能力强，特别适合残疾人动力代步车驱动的差速器。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

如附图所示，一种链条驱动的差速器，在主轴1的中部动配合有行星盘6，在行星盘6上设有行星轮8，行星轮8的轴线与主轴1的轴线相交且垂直，在行星盘6外固定设有行星盘链轮7，在主轴1上，位于行星盘6的两边依次各设有一个行星侧齿轮5、副轴4、输入输出齿轮2，行星侧齿轮5动配合在主轴1上，行星侧齿轮5上的侧齿51与行星齿轮8啮合，副轴4固定在主轴1上，副轴4的轴线与主轴1的轴线相交且垂直，在副轴4的两端的轴承座上，各连接有一个副轴双联齿3，副轴双联齿的大齿轮32与行星侧齿轮5的轴向齿52相啮合，副轴双联齿的小齿轮31与输入输出齿轮的大齿轮23相啮合，在输入输出齿轮2上设有输入链轮22、输出链轮21。在主轴1上设有锁紧螺母9，用以限定行星侧齿轮5、输入输出齿轮2的轴向位置。行星盘链轮7与主电动机带动的链条相啮合，输入链轮22与辅助电动机带动的链条相啮合，输出链轮21与驱动轮的链条相啮合。

本实用新型的链条驱动的差速器安装在履带车上，可使履带车在前进中方便转弯，减少现有履带车在急转弯中的困难。