[实用新型]无刷电机

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种电机，尤其涉及一种无刷电机。

【背景技术】

随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，无刷电机得到长足的发展。无刷电机利用电子换向代替传统的机械换向，其凭借性能可靠、永无磨损、故障率低，体积小，效率高等优点，已经由最初的军事领域，逐渐向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。

请参图1所示，相关技术的无刷电机100’其包括定子1’、转子2’、连接定子1’和转子2’的转动轴3’、固定于定子1’上并相对于转动轴3’对称布置的以串联方式连接的两线圈12’。其中，两线圈12’于定子1’平面上相隔180°(未标示)配置，单个线圈12’的两端到转动轴3’的轴线形成的两直线(未图示)的设定角度为60°(未标示)。转子2’设有磁环22’，所述磁环22’由三个N极和三个S极组成，且N、S极交替布置，任意N极或S极的两端分别到磁环22’的中心形成的两直线L1’、L2’的设定角度为60°。

然而，相关技术的无刷电机100’驱动力矩小、转矩脉动大、启动时间慢。

因此，有必要提供一种新的无刷电机克服上述缺点。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于提供一种驱动力矩大、转矩脉动低、启动时间短的无刷电机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种无刷电机，其包括定子、与定子相连的转动轴、套设于转动轴上并可在转动轴上相对于定子旋转的转子和盖接于定子上的外壳，其中，转子设有磁环，该磁环由N、S极交替形成，任意N极或S极的两端分别到磁环中心形成的两直线的规定角度为60°，定子设有四个线圈，单个线圈的两端到转动轴的轴线形成的两直线的设定角度亦为60°，每个线圈设有通过转动轴中心的中心线，任意线圈的中心线到与该线圈最近的线圈的中心线的夹角为60°

与相关技术相比较，本实用新型的无刷电机在增加了线圈的数量同时，并使任意线圈的中心线到与该线圈最近的线圈的中心线的夹角为60°，这样可以使无刷电机获得较大的驱动力矩、降低转矩脉动和缩短启动时间。

【附图说明】

图1为相关技术无刷电机的立体分解图。

图2为本实用新型无刷电机的立体分解图。

图3为本实用新型无刷电机线圈以第一种方式组装时定子的主视图。

图4为本实用新型无刷电机线圈以第二种方式组装时定子的主视图。

【具体实施方式】

下面结合附图，对本实用新型无刷电机100作详细说明。

如图2-图4所示，本实用新型的无刷电机100，其包括定子1、与定子1相连的转动轴3、套设于转动轴3上并可在转动轴3上相对于定子1旋转的转子2和盖接于定子1上的外壳4。

转子2设有托盘21、分别置于托盘21上的磁环22和重物23。于托盘21中心提供有便于转动轴3穿过的通孔24，该通孔24内安装有轴承25。转子2的磁环22由N、S极交替形成，任意N极或S极的两端分别到磁环22的中心形成的两直线L1、L2的规定角度为60°。本实用新型的磁环22设有三个N极和三个S极。

外壳4为一空心圆柱体，其包括圆形底面41和自底面41延伸的侧壁42，所述底面41和侧壁42共同形成有收容转子2的收容空间(未标示)。于底面41的中部设有用于铆接转动轴3的铆接部411。

转动轴3为一短圆柱体，其设有轴线(未标示)，由导电材料构成。

定子1设有底板10和安装到底板10上的安装部11，安装部11上设有四个线圈12和若干电子元件14，所述四个线圈12分别为第一线圈121、第二线圈122、第三线圈123和第四线圈124。所述每个线圈12设有通过转动轴3的轴线的中心线(未标示)，任意线圈12的中心线到与该线圈12最近的线圈12的中心线的夹角为60°。具体地为：第一线圈121的中心线A到第二线圈122的中心线B的夹角为60°；第二线圈122的中心线B到第一线圈121的中心线A或第三线圈123的中心线C的夹角为60°；第三线圈123的中心线C到第二线圈122的中心线B或第四线圈124的中心线D的夹角为60°；第四线圈124的中心线D到第三线圈123的中心线C的夹角亦为60°。单个线圈12的两端(未标示)到转动轴3的轴线形成的两直线L3、L4的设定角度亦为60°。

本实用新型的第一种组装方式：