[实用新型]立体车库智能搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆搬运器，尤其涉及一种立体车库智能搬运器。

背景技术

随着城市车辆的快速增长，立体停车将成为大中型城市解决停车难的重要方式。对于大型仓储式立体停车设备的车辆搬运器，目前主要有载车板型、梳齿型和夹持轮胎型。

载车板型的车辆搬运方式工作方式简单可靠。主要问题是先要存取载车板才能完成存取车工作，与梳齿型和夹持轮胎型搬运器相比工作效率比较低。

梳齿型搬运器主要利用车位和搬运器的梳齿上下交错完成车辆的搬运过程。由于能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高速度快。存在的主要问题是设备的定位技术复杂、安装复杂、每层停车平台要高于其他方式。使车库的建造成本加大。

夹持轮胎型搬运器是一种新型的车辆搬运设备。它能直接钻入车辆下面，利用夹持器将车辆轮胎夹起。把车送到停车位上。由于它也能直接搬运车辆，所以搬运车辆的效率高速度快。与梳齿型相比它还有结构简单安装方便快捷等诸多优点，是仓储式停车设备中比较理想的搬运器。

由于空间高度和技术水平的限制，用电气控制的机械结构很难布置，而且很难实现动作要求。目前夹持轮胎型搬运器全部采用了液压马达或油缸的方式作为动力源，由于液压方式的控制系统、油路、液压元件等都比较复杂，设备的布局比较困难。另外液压元器件的寿命都比较短，维修成本高，而且车库中的环境一般都很恶劣，空间洁净度、温湿度等都不利于设备的正常运行，导致这种液压方式的可靠性很低，经常出现漏油，元器件频繁更换，无故障工作时间短等现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种具有更高可靠性的全电气控制型立体车库智能搬运器。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种立体车库智能搬运器，该搬运器包括由一连杆连接的两车身，分别为第一车身、第二车身；在所述至少一车身上设置行走机构、定位装置，所述两车身分别设置至少两个推板机构；所述推板机构设有控制其运动的控制电机、及在该控制电机的作用下控制推板机构移动的动作控制机构；所述控制电机设置于动作控制机构上；所述推板机构包括设置在两端的可旋转夹杆、该夹杆的驱动电机、及夹杆的旋转动作机构；所述可旋转夹杆连接其旋转动作机构，驱动电机设置于旋转动作机构上。

优选地，所述旋转动作机构包括丝杠、螺母、齿条、及第一齿轮，在所述丝杠的一端设置所述夹杆的驱动电机；所述驱动电机带动丝杠转动、螺母直线运动，丝杠、螺母带动所述齿条运动，齿条带动第一齿轮转动，第一齿轮带动夹杆动作。

优选地，所述旋转动作机构还包括一第二齿轮，该第二齿轮与所述第一齿轮啮合，共同带动夹杆动作。

优选地，所述推板机构的动作控制机构包括丝杠、螺母机构；在该丝杠的一端设置所述控制电机，控制电机带动丝杠及螺母机构运动，进而由丝杠及螺母机构带动推板机构动作。

优选地，所述推板机构设有导轨，推板机构沿该导轨的方向移动。

优选地，所述夹杆的端部设有对夹杆进行辅助支撑的辅助行走轮。

优选地，所述夹杆上设有滚筒。

优选地，所述行走机构为一驱动电机；所述每个车身包括一个或多个驱动该搬运器整体运动的驱动电机。

优选地，所述搬运器包括的车身的数量等于或多于两个时，各车身通过连杆串联在一起。

本实用新型的有益效果是：(1)搬运器所有动作全部由电机驱动完成，并发明了适合于电机驱动的合理结构，解决了现有搬运器的结构及可靠性问题；(2)夹持轮胎的推板机构采用电机驱动，平行丝杠传动方式，并通过导轨进行导向，可靠性高，同时，专门设计的平行丝杠同步机构使两条丝杠同步性良好；(3)夹杆结构采用电机驱动，丝杠、螺母、齿条、齿轮等机械传动方式带动夹杆的旋出、旋入，提高了系统的可靠性；(4)独特的两部或多部车身设计可使智能搬运器适合各种长度的车身，增加了车辆适用范围；并且两部或多部车身设计车身刚度明显强于一部车身，提高了系统性能。

附图说明

图1是本实用新型立体车库智能搬运器的结构示意图。

图2是本实用新型搬运器旋转状态下的结构示意图。

图3是实施例取车过程中步骤A时搬运器与车辆的结构示意图。

图4是实施例取车过程中步骤B时搬运器与车辆的结构示意图。

图5是实施例取车过程中步骤C时搬运器与车辆的结构示意图。

图6是实施例取车过程中步骤D时搬运器与车辆的结构示意图。

具体实施方式