[实用新型]平面丝网印刷机及其进出料机构

权利要求书

1、一种平面丝网印刷机进出料机构，其特征在于，包括印刷平台左右对称设置的进料装置和出料装置以及在进料装置、印刷平台和出料装置之间传送承印物的中转装置；其中：

所述进料装置包括多个进料带轮组，所述多个进料带轮组由第一伺服电机驱动实现同步转动以送入承印物；

所述中转装置包括沿印刷平台前后对称设置的两条同步带、分别安装在所述两条同步带上的第一对机械手和第二对机械手，所述两条同步带由第二伺服电机驱动进而带动所述第一对机械手和第二对机械手同步左右移动，以使所述第一对机械手将进料装置上的承印物转移到印刷平台，所述第二对机械手将印刷平台上的承印物转移到出料装置；

所述出料装置包括多个出料带轮组，所述多个出料带轮组由第三伺服电机驱动实现同步转动以送出承印物。

2、根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于，所述多个进料带轮组中的每个进料带轮组包括转轴以及沿转轴两端对称设置的两个承接轮和两个传动轮，所述承接轮的顶端共同构成支撑承印物的支撑平面。

3、根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于，所述中转装置还包括左右对称设置在所述进料装置和出料装置上的两个中转带轮组，通过其正转和反转带动所述两条同步带左右移动。

4、根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于，所述第一对机械手和第二对机械手中的每个机械手包括臂部、从臂部伸出的多个机械手指以及通过升降杆将所述机械手举起的升降气缸和通过水平滑杆前后移动所述机械手的水平运动气缸。

5、根据权利要求1所述的进出料机构，其特征在于，所述进料装置的出料端设置有感测承印物被完全送入的第一接近感应器，所述出料装置的出料端设置有感测承印物被完全送出的第二接近感应器。

6、根据权利要求5所述的进出料机构，其特征在于，所述进料装置的进料端设置有感测承印物被送入的第三接近感应器。

7、一种平面丝网印刷机，包括机架、驱动系统、印刷平台和印刷机构，其特征在于，所述平面丝网印刷机还设有进出料机构，所述进出料机构包括印刷平台左右对称设置的进料装置和出料装置以及在进料装置、印刷平台和出料装置之间传送承印物的中转装置；其中：

所述进料装置包括多个进料带轮组，所述多个进料带轮组由第一伺服电机驱动实现同步转动以送入承印物；

所述中转装置包括沿印刷平台前后对称设置的两条同步带、分别安装在所述两条同步带上的第一对机械手和第二对机械手，所述两条同步带由第二伺服电机驱动进而带动所述第一对机械手和第二对机械手同步左右移动，以使所述第一对机械手将进料装置上的承印物转移到印刷平台，所述第二对机械手将印刷平台上的承印物转移到出料装置；

所述出料装置包括多个出料带轮组，所述多个出料带轮组由第三伺服电机驱动实现同步转动以送出承印物。

8、根据权利要求7所述的平面丝网印刷机，其特征在于，所述中转装置还包括沿左右对称设置在所述进料装置和出料装置上两个中转带轮组，通过其正转和反转带动所述两条同步带左右移动。

9、根据权利要求7所述的平面丝网印刷机，其特征在于，所述第一对机械手和第二对机械手中的每个机械手包括臂部、从臂部伸出的多个机械手指以及通过升降杆将所述机械手举起的升降气缸和通过水平滑杆前后移动所述机械手的水平运动气缸。

10、根据权利要求7所述的平面丝网印刷机，其特征在于，所述进料装置的出料端设置有感测承印物被完全送入的第一接近感应器，所述出料装置的出料端设置有感测承印物被完全送出的第二接近感应器。