[实用新型]一种焊线机音圈马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊线机的动力装置，尤其涉及一种焊线机用音圈马达。

背景技术

焊线机工作平台上固定有一个动力源，现有焊线机工作平台上固定的动力源多为步进马达或者伺服马达。步进马达多用于一些有定位要求的场合，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。伺服马达应用领域较广，其包括一个小型直流马达，一组变速齿轮组，一个反馈可调电位器，及一块电子控制板；其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速(减速)齿轮组，使之产生扭力的输出。步进马达和伺服马达的动作速度一般在12G左右，G表示重力加速度，难于满足焊线机动作时的高响应、高速度、高精度、和低噪音、低振动等要求。音圈马达实际是通过电感线圈产生不同方向和强度的磁场，利用引力或斥力来推动运动装置的快速运动，适用于短行程的闭环伺服应用，另外它的体积小，故特别适合用在一些狭小的空间。另外它响应速度快(毫秒级)，本身重量小，因而可以达到很高的加速度，可以做高速振荡往复运动。可以进行精密的位置、速度、加速度和推力控制。由于其结构、工艺简单，加上控制简单可靠、无需换向装置、可以长期续工作等特点，更可以提高工作效率和降低生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高响应、高速度、高精度的可用于焊线机的音圈马达。

为实现上述目的，本实用新型采用如下结构：

一种焊线机音圈马达，包括定子和可动子，所述定子由定子壳体及定子壳体内的永磁铁组成，可动子由绕组线形成的线圈及包覆线圈的可动子壳体组成，定子与可动子通过铜皮连接，铜皮是包着两个定子壳体的中间臂的，可动子在中间臂上滑动。

所述定子壳体为两个，定子壳体为E字型，两个定子壳体通过连接块固定在一起。

所述定子壳体具有上臂、下臂和中间臂；所述两个定子壳体的中间臂通过铜皮包连在一起。

所述每个定子壳体具有两块永磁铁，一块永磁铁位于定子壳体的上臂和中间臂之间，另一块永磁铁位于定子壳体的中间臂和下臂之间。

所述可动子壳体上设有电源插孔。

所述可动子壳体上设有安装孔。

所述线圈共8层，每层匝数为61、总匝数488、绕组线线径0.65毫米、总线长117米。

本实用新型所述焊线机音圈马达，是一种新型直驱电机，音圈马达适用于短行程的闭环伺服应用，它体积小，特别适合用在一些狭小的空间。另外它响应速度快，本身重量小，因而可以达到很高的加速度，其运动方式是在一条直线上来回往复运动，动力大、速度快，可达30G左右，G代表重力加速度，最高可达80G，故可以做高速振荡往复运动，可达几十赫兹，其作为动力源用于焊线机上，可提高焊线机的工作效率和焊接速度。

本实用新型所述焊线机音圈马达，结构、工艺简单，且控制简便可靠，无需换向装置，可以长期连续工作，其作为动力源应用于焊线机上，不但节约了成本，更提高了焊线机的工作效率和焊接速度。

附图说明

图1是本实用新型焊线机音圈马达立体分解图。

主要组件符号说明

1、定子壳体       11、上臂       12、中间臂        13、下臂

14、永磁铁        2、可动子      21、电源插孔      22、安装孔

3、铜皮           4、连接块

具体实施方式

请参阅图1，一种焊线机音圈马达，包括定子和可动子2，所述定子由两个定子壳体1及定子壳体内的永磁铁14组成，所述定子壳体为两个，定子壳体为E字型，每个定子壳体1均具有上臂11、下臂13和中间臂12，每个定子壳体具有两块永磁铁，一块永磁铁位于定子壳体的上臂和中间臂之间，另一块永磁铁位于定子壳体的中间臂和下臂之间，两个定子壳体上、下端分别通过一个连接块4固定在一起。

可动子2由绕组线形成的线圈及包覆线圈的可动子壳体组成，且中空，共8层线圈，每层匝数为61(40/0.65＝61.53)、总匝数488、绕组线线径0.65毫米、总线长117米(计算方法：〔90*8+26*8+0.65*2*(1+2+3+4+5+6+7))*2*61＝117656.8毫米/1000＝117.65米)，可动子长90毫米，宽40毫米，高26毫米。所述可动子套设在包着铜皮3的中间臂上，可动子壳体上设有电源插孔21，可以与外界交流电连接；所述可动子壳体上设有安装孔22，该安装孔可用于连接焊线机工作台面上的导轨。

工作方法：首先将音圈马达固定于焊线机工作台上，外界交流电通过可动子壳体上的电源插孔接通绕组线，接通交流电流后，利用通电线圈在恒定磁场中受电磁力作用，进而推动可动子来回往复运动，其力的大小与磁场强度、线圈运动速度及通电电流成正比，且响应速度快，可达到毫秒级。可动子来回往复运动时，不与铜皮接触，无摩擦。