[实用新型]一种工件定位装置

权利要求书

1.一种工件定位装置，其包括定位平台定板(4)及设置在该定板(4)上两移动方向相互垂直的第二定向移动机构(2)和第三定向移动机构(3)，其特征在于：在所述定板(4)上还设置有第一定向移动机构(1)，该第一定向移动机构(1)的移动方向与所述第二定向移动机构(2)的移动方向和第三定向移动机构(3)的移动方向都相交。

2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述第一定向移动机构(1)的移动方向为P向，所述第二定向移动机构(2)的移动方向为X向，所述第三定向移动机构(3)的移动方向为Y向；所述X向、Y向及P向三者的交点趋于一点。

3.根据权利要求1或2所述的工件定位装置，其特征在于：所述定板(4)为方形；所述第二定向移动机构(2)与所述第三定向移动机构(3)分设于该方形相邻的两边缘；所述第一定向移动机构(1)设于该方形的中间附近位置。

4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于：所述第一定向移动机构(1)包括平行于所述定板(4)的动板(11)、与该动板(11)固连的滑板(15)、和设在所述定板(4)上的第一气缸(12)，滑板(15)与第一气缸(12)的活动端相连。

5.根据权利要求4所述的工件定位装置，其特征在于：所述第一定向移动机构(1)还包括浮动接头(14)和固设在所述定板(4)上的气缸座(13)，所述第一气缸(12)安装在所述气缸座(13)上；该第一气缸(12)的活动端通过浮动接头(14)与所述滑板(15)相连；在所述定板(4)上与该滑板(15)移动位置相应区域设一导轨(16)，该导轨(16)内容纳一滑块(17)，所述滑块(17)固定连接着所述滑板(15)与所述动板(11)。

6.据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述第二定向移动机构(2)包括设于所述定板(4)上的第二气缸，该第二气缸的活动端连X向定位板，在X向定位板上设置多个接触块。

7.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于：所述第三定向移动机构(3)包括设于所述定板(4)上的第三气缸(31)，该第三气缸(31)的活动端连Y向定位板(32)，在Y向定位板(32)上设置多个接触块(33)。