[实用新型]步冲机自动上料装置

说明书

技术领域：本实用新型涉及一种步冲机自动上料装置。

背景技术：目前，对于电机转子硅钢片孔的加工一般都是在普通冲床、步冲机上通过人工上料进行加工，其加工精度难以保证，工作单调，劳动强度大，长时间工作后效率降低，而且危险性加大。

发明内容：本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种步冲机自动上料装置，它主要解决了现有的步冲机通过人工上料进行加工，精度难以保证，劳动强度大，工作效率低等问题。本实用新型的目的是这样实现的，步冲机自动上料装置由：主动齿轮、旋转步进电机、升降步进电机、立柱、滚动导轨、同步带、横臂、直线移动步进电机、取料电磁机械手、送料电磁机械手、滚珠螺母、滚珠丝杠、连轴器、电机支架、同步带轮、转轴、轴承、轴承座、从动齿轮、支架构成。取料电磁机械手安装在横臂上，横臂安装在滚动导轨上，滚动导轨、升降步进电机分别安装在立柱上，同步带轮装在升降步进电机的轴上，同步带装在同步带轮上，立柱装在转轴上，转轴安装在轴承上，轴承装在轴承座上，从动齿轮安装在转轴上，主动齿轮安装在旋转步进电机上，旋转步进电机安装在支架上，送料电磁机械手安装在滚珠螺母上，滚珠螺母安装在滚珠丝杠上，直线移动步进电机安装在电机支架上，它通过连轴器与滚珠丝杠相连接。该产品结构简单，使用操作方便，它可代替人工完成上料工作，减轻了劳动强度，提高了工作效率，保证了加工精度和质量。

附图说明：

附图是本实用新型步冲机自动上料装置的结构示意图。

1—主动齿轮         2—旋转步进电机         3—升降步进电机

4—立柱             5—滚动导轨             6—同步带       7—横臂

8—直线移动步进电机 9—取料电磁机械手

10—送料电磁机械手  11—滚珠螺母           12—滚珠丝杠

13—连轴器          14—电机支架           15—同步带轮     16—转轴

17—轴承            18—轴承座             19—从动齿轮     20—支架

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，步冲机自动上料装置由：主动齿轮1、旋转步进电机2、升降步进电机3、立柱4、滚动导轨5、同步带6、横臂7、直线移动步进电机8、取料电磁机械手9、送料电磁机械手10、滚珠螺母11、滚珠丝杠12、连轴器13、电机支架14、同步带轮15、转轴16、轴承17、轴承座18、从动齿轮19、支架20构成。取料电磁机械手9安装在横臂7上，横臂7安装在滚动导轨5上，滚动导轨5、升降步进电机3分别安装在立柱4上，同步带轮15装在升降步进电机3的轴上，同步带6装在同步带轮15上，立柱4装在转轴16上，转轴16安装在轴承17上，轴承17装在轴承座18上，从动齿轮19安装在转轴16上，主动齿轮1安装在旋转步进电机2上，旋转步进电机2安装在支架20上，送料电磁机械手10安装在滚珠螺母11上，滚珠螺母11安装在滚珠丝杠12上，直线移动步进电机8安装在电机支架14上，它通过连轴器13与滚珠丝杠12相连接。