[实用新型]基于多操作机排牙的装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种基于多操作机排牙的手姿装置。

背景技术：

全口义齿制作过程中的排牙技术：

人类的上下牙齿全部缺失后，称为无牙颌，需要全口义齿修复。据统计，人类的天然牙齿平均在65岁时就会丧失其功能因而需要部分或全部的人工修复体(义齿)来代替。据统计，我国有近一千两百万的老年人有此需要，而世界上大多数发达国家已开始步入老龄化社会，这样势必会有大量的无牙颌患者需要进行全口义齿修复。

全口义齿的设计和制作是一项复杂的、操作要求高的精细劳动。传统口腔修复医疗，特别是各类义齿的制作都是靠医生和技师的个人经验和手工操作来完成的。义齿制作的水平与医生的个人经验的多少及手工操作的灵巧程度相关，因而带来了很大的随机性。只有经验丰富的牙科专家和心灵手巧的技师之间的密切操作才能做出返修率低、质量高的全口义齿，而现实中这样的医生和技师数量有限，远不能满足全口义齿制作的需要。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种提高排牙效率、排牙精度、结构简单的基于多操作机排牙的手姿机构。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

基于多操作机排牙的手姿装置，其组成包括：手姿机构，所述的一组手姿机构与U型弹簧板连接，转动架与所述的U型弹簧板连接，所述的每个手姿机构对应有牙套，所述的牙套是通过销连接固定在转动螺柱上，与一组螺旋杆连接的转动架安装在所述的转动螺柱上，所述的螺旋杆与滑动板连接，所述的滑动板与转动架连接，所述的转动架通过转动螺柱与联轴器连接。

本实用新型的有益效果：

1.利用自动排牙机排牙相当于快速培养和造就了一批高级口腔修复医疗专家和技术员。本实用新型不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者的个体生理功能及美观需求，又能达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和质量。

2.本实用新型替代经验丰富的牙科医生和技师在全口义齿制作中的大部分工作，实现定量排牙，确保义齿质量，提高工作效率，降低生产成本的目的。

3.本实用新型可以实现对每个人工牙的位置和姿态的独立调整和操作，采用共轭牙套的方法来实现对人工牙的精确定位，避免了对复杂形状人工牙的依次抓取操作，提高了排牙效率；同时解决了人工牙在排牙过程在任意空间的定位和固定问题。这样就比现有的单机器人排牙思想在人工牙抓取、人工牙定位和固定等方面具有先天的优势，也必然在排牙精度、排牙效率、成本等方面更具有实际应用价值，而且也会极大的促进机器人技术以及口腔修复医学相关理论的发展，彻底实现了全口义齿制作的规范化、标准化、自动化和工业化的水平。

4.本实用新型简单灵巧，可以实现多达三个自由度的运动，由于各个运动关节行程短，因此采用丝杠螺母传动副实现了减速自锁。

目前，世界上大部分牙科诊所仍使用原始的手工方式来设计和制作义齿。这种由医务人员个人素质所带来的随机性和局限性极大的阻碍了口腔医学的发展和医疗质量的普遍提高，并使得口腔修复医学发展水平远远落后于其他科学技术的发展水平。

随着老龄化社会的到来，牙齿缺损与缺失的比例将增加。据统计，60岁以上老年人人均缺牙约为10颗左右，即使其中50％修复，将会是一个很大的市场。而且修复体在一定时间必须修改或互换，口腔修复有望成为新的经济增长点，口腔修复的社会需求量的增加，也将极大的促进口腔修复的社会需求量的增加，也将极大的促进口腔修复材料工业、制造业及加工业的发展，特别各种类型的义齿制作加工中心的出现，使义齿制作加工业的发展一改往日小作坊的加工方式、使口腔修复加工业出现规模化、产业化、不仅降低了成本，减轻了劳动强度，最重要的是减少了浪费，彻底改变以往的口腔修复小而全、各口腔科或口腔诊所也要有一个技术室加工义齿，既浪费机器、设备、材料、效率又低的局面，使义齿加工的质量从根本上得到全面的提高，从而提高国家的整体口腔修复水平。

利用自动排牙机排牙相当于快速培养和造就了一批高级口腔修复医疗专家和技术员。自动排牙机不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者的个体生理功能及美观需求，又能达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和质量。