[实用新型]电机驱动的牙弓曲线发生器

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种可以实现自动化、机械化、计算机化的电机驱动的牙弓曲线发生器。

背景技术：

颌弓曲线或牙弓曲线：

人类口腔内的天然牙列全部丧失后，就形成了无牙颌。当牙列丧失后，患者的颌面形态发生了变化，发音和咀嚼功能也受到严重影响。为恢复无牙颌患者的颌面形态及生理功能，保护颌面组织和下颌关节的健康，需要及时地为患者进行全口义齿的修复。

实际的颌弓、牙弓曲线的几何形态很不规则，难以用数学表达式准确的描述。为了简化对颌弓、牙弓描述，同时考虑到牙弓和颌弓在垂直方向上的弯曲变化比较小，故可以用颌弓和牙弓在颌平面上的投影，即颌弓和牙弓在平面形态来近似地表示颌弓和牙弓。然后在排牙时对其在垂直方向的变化给予补偿即可。平面形态的颌弓和牙弓称为颌弓曲线或牙弓曲线。

自动排牙机自动排牙：

利用自动排牙机排牙相当于快速培养和造就了一批高级口腔修复医疗专家和技术员。自动排牙机不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者的个体生理功能及美观需求，又能达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和质量。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种给方便自动排牙的的牙弓曲线发生器。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

电机驱动的牙弓曲线发生器，其组成包括：U形弹簧板，所述的具有一组铰接点的U形弹簧板与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与一组二维运动平台连接。

所述的电机驱动的牙弓曲线发生器，所述的二维平台由两个一维运动平台组成，所述的两个一维运动平台垂直，所述的一维运动平台具有步进电机，所述的步进电机通过联轴器与螺旋杆连接，所述的螺旋杆与滑台体I连接，所述的滑台体I上固定连接铰支体，带动牙弓曲线发生器变形的圆柱销就插在所述的铰支体的销孔内，所述的滑台体I分别与两个光轴导轨连接，所述的滑台体I安装在底座体上，所述的底座体与另一个一维运动平台的滑台体II连接，所述的二维平台安装在底板上。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型实现了自动化的全口义齿制作过程中的排牙操作，提高了排牙效率和质量。电机驱动的牙弓曲线发生器是多操作机排牙机器人系统中的关键部分，牙弓曲线的获得正是通过它的变形得到的。由弹性可变形材料来获得牙列的牙弓曲线，极大的减少了获取牙弓曲线所需要的自由度数目，也就提高了电机驱动的牙弓曲线发生器的便捷性，同时方便实现对其的控制。

2.本实用新型可以实现任意的曲线形状，这样也就可以应用到牙齿的矫正以及全口义齿的制作等领域。

牙弓曲线是与牙列相切的一条理想曲线。牙弓曲线的拟合和生成在辅助矫正设计和模拟排牙试验中有较重要的意义，因为患者的牙弓形态往往不正常，需要设计新的牙弓曲线，由于传统的牙弓曲线获得方法是由手工用一段有弹性的细钢丝强迫通过各牙齿来获得的，所以具有很大的随机性，会带来很多人为因素引起的误差，通过电机驱动的牙弓曲线发生器实现牙弓曲线的获得，实现了牙弓曲线获得的定量化、标准化和自动化，提高了牙弓曲线获得的效率和精度。

开发和研制准确和高效全口义齿制作系统具有重要的现实意义和良好的应用前景。自动排牙机实际上是一套计算机辅助设计、机器人辅助操作的全口义齿制作系统，从而替代经验丰富的牙科医生和技师在全口义齿制作中的大部分工作，实现定量排牙，确保义齿质量，提高工作效率，降低生产成本的目的。

在本自动排牙机内，能够事先构造出牙弓曲线，或者牙弓曲线按比例扩展的平移曲线，给自动排牙带来极大的便利。

附图说明：

附图1是本实用新型牙弓曲线发生器结构简图。

附图2是二维平面移动机构的结构示意图。

附图3是附图2的俯视图。

附图4是附图2的侧视图。

具体实施方式：

实施例1：

电机驱动的牙弓曲线发生器，其组成包括：U形弹簧板1，所述的具有一组铰接点的U形弹簧板1与机架连接，所述的U形弹簧板通过铰接点分别与一组二维运动平台2连接。