[实用新型]幼儿三轮车前轮万向控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种幼儿三轮车前轮万向控制装置，具体是指一种转向灵活、不存在转向死区的幼儿三轮车前轮万向控制装置。

背景技术

幼儿在操控幼儿三轮车时往往不能正确控制方向，需要成人掌握方向，由于幼儿三轮车整体结构矮小，成人需要弯腰控制方向，不另外添加方向控制机构则操作很不方便。参见图1，图1为现有幼儿三轮车前轮万向控制装置的结构示意图，包括分别位于车身后端与车身可转动连接的控制轴1、与幼儿三轮车前端转向机构联动的被控轴2，控制轴1上固定连接有从侧边伸出的凸块4，凸块4铰接有刚性连杆5，刚性连杆5的另一端与被控轴2铰接，控制轴1上设有转向柄7，转动转向柄7，控制轴1推拉刚性连杆5，带动被控轴2周向运动，控制轴1通过龙头转动童车，从而实现幼儿三轮车的方向控制。这种幼儿三轮车前轮万向控制装置的缺陷在于：刚性连杆只能提供一单方向的力来实现转向，力的方向一直在改变，随之而来的是需要力的大小也一直变化，给人的感觉很不灵便。另外这种情况有一种受力的死角存在，当力的方向通过被控轴2的轴心时，此时力矩为零，改变转动方向是不可能了，所以被控轴的转动角度也有限制性。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的缺陷，提供一种转向灵活，不存在转向死区，可全角度转向的幼儿三轮车前轮万向控制装置。

本实用新型的技术方案为：

一种幼儿三轮车前轮万向控制装置，包括与车身前端转向机构联动的被控轴，通过控制机构与被控轴相连的控制轴，所述控制机构是连接被控轴与控制轴之间的柔性绳体，柔性绳体与被控轴和控制轴缠绕连接，柔性绳体在两轴上缠绕后一边左旋一边右旋，两边的绳体对被控轴产生左旋或右旋的双向拉动力。

所述控制轴上设有穿孔，被控轴上设有穿孔，所述柔性绳体穿过控制轴穿孔和被控轴穿孔，一边左旋一边右旋分别绕过被控轴和控制轴。

所述柔性绳体与控制轴和被控轴侧面固定连接，所述柔性绳体一边左旋一边右旋分别绕过控制轴和被控轴。

所述柔性绳体与控制轴侧面固定连接，并一边左旋一边右旋分别绕过控制轴；所述被控轴上设有穿孔，柔性绳体穿过被控轴穿孔一边左旋一边右旋分别绕过被控轴。

本实用新型的有益效果在于：在被控轴的径向上施加拉力，不同方向转动时用不同方向的力，控制它的是柔性绳体，因为柔性材料可以绕圈，不存在力的方向通过轴心的问题，解决了转动过程中存在死角的问题，而且力的方向一直是与轴相切，力的大小也保持不变，转动灵活。

附图说明

图1为现有幼儿三轮车前轮万向控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型的结构原理图；

图3为本实用新型实施例一的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二的结构示意图；

图5为本实用新型实施例三的结构示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明：

实施例一：

参见图2，一种幼儿三轮车前轮万向控制装置，包括位于车身后端的控制轴1，位于童车前端的被控轴2，被控轴2与童车前端转向机构联动，控制轴1通过控制机构与被控轴2联动。

本实用新型采用的幼儿三轮车前轮万向控制装置是连接被控轴2与控制轴1之间的柔性绳体6，柔性绳体6与被控轴2和控制轴1缠绕连接，柔性绳体6在两轴上缠绕后一边左旋一边右旋，两边的绳体对被控轴2产生左旋或右旋的双向拉动力。

参见图3，该柔性绳体6为两根绳子，每根绳子的两端与控制轴1和被控轴2的侧面固定连接，一边左旋一边右旋绕过被控轴与控制轴。转动控制轴1，带动缠绕在控制轴上的柔性绳体6旋转，柔性绳体在运动过程中拉动被控轴2在0-360°角度范围内轴向旋转，实现童车的方向控制。

实施例二：

参见图4，本实施例与实施例一不同之处在于：控制轴1与被控轴2上分别设有穿孔11和21，控制轴1和被控轴2上缠绕有柔性绳体6，该柔性绳体6穿过穿孔11和21一边左旋一边右旋绕过被控轴与控制轴。转动控制轴1，缠绕在控制轴1上的柔性绳体6在穿孔11的摩擦力作用下旋转，本实施例中柔性绳体6采用钢丝绳。

实施例三：

参见图5，本实施例与实施例一不同之处在于：控制轴1和被控轴2上缠绕有柔性绳体6，柔性绳体6与控制轴1的两侧固接，一边左旋一边右旋绕过控制轴1；被控轴2上设有穿孔21，该柔性绳体6穿过被控轴2上的穿孔21一边左旋一边右旋绕过被控轴2。

本实用新型并不局限于以上实施方式，柔性绳体的材质、形状、柔性绳体在控制轴和被控轴上的缠绕圈数、与控制轴和被控轴的连接方式、控制轴和被控轴的穿孔数目等都可以根据需要配置，只要实现控制轴沿顺时针和逆时针方向拉动被控轴在0-360°角度范围内旋转即达到本实用新型的发明目的，任何基于本实用新型的发明构思所做出的变形均落入本实用新型的保护范围内。