[实用新型]人体下肢康复助力器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种人体下肢康复用的助力装置，尤其是涉及一种操作简单、制作成本低、安全可靠的电动人体下肢康复助力器。

背景技术

在我们的生活中，由于意外、疾病造成的下肢伤害很多，对于此类患者，除了医药治疗外，还必须进行长时间的康复治疗，又有因现代生活的优越性，高层住宅办公室都是用电梯代步，坐姿工作时间很长，步行的时间越来越少，坐家时也需要活动。目前，对人体下肢进行康复或锻炼的设备也不少，但各有各的特点和局限。

如专利号为95106166.6一种膝关节功能康复器，将病腿固定于大腿托板与小腿托板上，推拉手柄，转轴转动，使小腿托板带动小腿运动，达到康复锻炼的目的；如专利号为03204103.9一种适用于瘫痪患者进行上、下肢运动锻炼的电动助力四肢运动康复器，对患者可进行四肢同时锻炼。这些器械都是病人自己完成的，需要用手协助，对一些不方便用手的病人或手另有工作在做的人不太合适。

又如专利号为200320105183.0一种卧床病人下肢康复器，该器械可为手术后不能下床走路的患者提供能躺在床上通过脚蹬便可活动腿和手臂肌肉，但是当病人的脚不能用力，不能用脚瞪时，就失去了作用；如专利号为200320108526.9一种下肢关节康复器，该下肢关节康复器由控制电路控制，有小腿支架和大腿支架组成，由于病人活动时，主要是膝关节活动多，人躺着或坐立时大腿活动并不方便。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决因下肢受伤害，卧床康复过程中，提供一种结构简单，操作方便，稳定自动运行，帮助病人活动下肢的康复助力器。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：由基本骨架、驱动电机、主轴、曲柄连杆机构、键力板及电气控制系统组成；基本骨架作为基架，驱动电机安装在基本骨架的中间机箱部位，曲柄连杆机构左右对称有两付，包括曲柄、连杆，驱动电机带动主轴旋转，由主轴带动曲柄连杆机构的曲柄，曲柄带动连杆，连杆带动键力板，左、右两曲柄，其与连杆连接的孔的位置在与主轴装配时，其径向方向要相反，工作时，左、右两健力板一上一下运动，达到左右小腿如同行走般上下移动。

作为优选，所述的曲柄为圆盘形结构即摆轮，在摇轮的边缘设有孔或绕轴，孔或绕轴与主轴的距离与连杆组成的曲柄连杆机构相适配，圆盘中心孔的大小与主轴配合，边缘孔或绕轴与连杆的一端孔相适配。

作为优选，所述的曲柄为长条形结构即摇轴，摇轴一端孔的大小与主轴相适配，另一端与连杆的孔相适配，摇轴两端孔的距离与连杆组成的曲柄连杆机构所需尺寸相适配。

作为优选，所述的驱动电机为可调速电机，驱动电机包括减速器在内，一般情况下，转速比较慢，患者运动的频率不可太高，速度可调，可满足患者不同阶段的康复需要。

作为优选，所述的主轴两端点与曲柄相接处与机箱对称，本实用新型是一个对称设备，主轴与驱动电机成垂直方向安装，从驱动电机中左右两边伸出的距离相等，使主轴受力均匀。

作为优选，所述的曲柄与主轴相对固定，可用键、螺钉等连接方式，曲柄与连杆由铰链连接，部件之间形成一个曲柄连杆机构，连杆与键力板采用铰链相连，健力板上的铰链支架固定在健力板上，连杆与键力板上的铰链有销轴连接。

作为优选，所述的键力板设有两块，左健力板和右健力板，大小相等，连杆与健力板相接的铰链设置在健力板的长度方向其中的一端，但离板边缘有一定安全距离，健力板的另一端与基本骨架由铰链连接，健力板上下运动时，以该该铰链轴线为中心。

作为优选，本实用新型的结构简单，轻巧，制造成本较低，通过变压使用安全电压，电气控制系统随手操纵，人趟着坐着都容易操作，外表采用木质或塑料等轻型材料装饰，美观大方。

本实用新型的电机驱动加曲柄连杆机构可采用油泵控制系统，其效果同样。

因此，本实用新型的人体下肢康复助力器一种操作简单、制作成本低、安全可靠的电动人体下肢康复助力器。

附图说明

图1是本实用新型的一种传动结构示意图。

图2是本实用新型的一种外型结构示意图。

图3是本实用新型的一种摆轮结构实施例连接示意图

图4是本实用新型的一种摇轴结构实施例连接示意图

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。