[实用新型]一种集成控制刹车电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及到直流电动机及其正反转集成控制系统，主要是通过多个小直流电机并联后达到大功率要求，同时对多个小电机采用分流控制，而且电机停止后还需自动进入机械自锁刹车状态。

背景技术

现有的大功率直流电动机要提高功率一般是通过增加铜线导电面积或增加定子、转子叠长实现。比如汽车的起动电机和电绞盘的电机，要增加起动力矩，就要通过加粗导线或加长铁芯或加大直径来实现，这样一来电机的工作电流也要增加，对相应控制的接触器和电线的容量均就要增加，成本和体积将增加。另一方面，这样的电机及其控制系统如果其中某一个零部件出现问题就有可能导致整个电机不能使用，可靠性不高。

在电机电流增大后，其配套用的控制接触器和电线也必须增大，但对起动电机来讲，其短时电流可达530A，一般接触器难于满足要求，于是就要求进行定制生产，这样一来其特定结构和组织生产规模生产都比较复杂，且售后服务也很难。

很多情况下要求电机在通电时可以控制正反转，在断电时最好能够进入刹车状态，比如电动绞盘电机，在其将重物绞拉到一半时停下来，此时重物不应又退回去，这就要求电机能自动进入刹车状态，而且在工作时还要高效率，现在的电绞盘电机自动刹车多为机械扭簧涨开式。

发明内容

本实用新型要解决上直流电机及其控制系统可靠性不好、结构复杂、成本高等问题，研制用多个分立小电机及其分立控制系统来取代传统单一起动电机及其控制系统，而且电机输出后还可自动进入机械自锁刹车状态，应用社会化大规模生产提高电机效率和工作的可靠性并降低成本、减小体积。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：小电机、小齿轮、安装板、大齿轮、继电器、电路板、连接销置于外壳与支座和后盖组成空腔内，小齿轮安装于小电机上，小电机及小齿轮配装于大齿轮周围并固定于安装板上，继电器和电路板安装于后盖上，小电机与电路板通过插簧片连接，电路板可集成控制小电机和大齿轮正反转，大齿轮带动连接销，连接销带动拔叉和制动块及六角轴转动，六角轴反转时制动块在绳筒作用下进入自锁刹车，连接销反转拉动制动块解除自锁刹车。

本实用新型的有益效果是：采用多个分立小电机和分立继电器集成控制，体积小，可靠性高，应用了社会化大规模生产零部件，成本低，在直流电绞盘上应用后，性能优越可靠，经济适用。

附图说明

图1是本实用新型总装配简图；

图2是本实用新型的机械自锁刹车主视图；

图中标记为：1后盖；2外壳；3电路板；31继电器；32插簧片；4安装板；41小电机；42小齿轮；43大齿轮；5连接销；51拔叉；52制动块；53绳筒；54六角轴；6支座。

具体实施方式

本实用新型的集成控制刹车电机，如图1所示，小电机(41)、小齿轮(42)、安装板(4)、大齿轮(43)、继电器(31)、电路板(3)、连接销(5)置于外壳(2)与支座(6)和后盖(1)组成空腔内，小齿轮(42)安装于小电机(41)上，小电机(41)及小齿轮(42)配装于大齿轮(43)周围并固定于安装板(4)上，继电器(31)和电路板(3)安装于后盖(1)上，小电机(41)与电路板(3)通过插簧片(32)连接，电路板(3)可集成控制小电机(41)和大齿轮(43)正反转，大齿轮(43)带动连接销(5)，连接销(5)带动拔叉(51)和制动块(52)及六角轴(54)转动，如图2所示，六角轴(54)反转时制动块(52)在绳筒(53)作用下进入自锁刹车，连接销(5)反转拉动制动块(52)可解除自锁刹车。在小电机(41)和大齿轮(43)工作时，制动块(52)在离心力的作用下，离开绳筒(53)，实现无接触、高效率的动力传递。

本实用新型充分应用规模化、低成本、高可靠性零部件，由多个分立小电机和继电器及电路板实现了大功率直流电机的集成控制，机械自锁刹车系统也应用了离心力特性提高了传动效率，样机已初步完成并通过测试，各类模具制作也完成，现已进入小批量试产。