[实用新型]自动平滑门操作器的模糊化智能控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动平滑门的精确控制的技术领域，特别涉及自动平滑门操作器的模糊化智能控制装置。

背景技术

目前大部分的自动平滑门控制虽说有都实现了智能化控制，但就智能程度来讲，目前尚处于初级阶段，虽然能实现自动门的开关动作，且在关闭过程中遇到障碍物时能自动返回，但是，要做到真正的模糊化智能控制，还差的比较远。但随着自动平滑门在国内的普及率越来越高，自动平滑门发生夹人伤人的事故也越来越多，在近几年我们对市场上众多事故做了统计，发现平滑门夹人伤人事件中有约28％左右是夹手指，即平滑门在关闭过程中遇到障碍物时虽然能返回运行，但对于象手指那样宽度的障碍物是无法做到检测的并返回运行的。原因在于目前市场的自动平滑门在硬件设计和软件设计上都无法解决一组矛盾——环境变化因数对自动门安全影响和用户最求的安全性能之间的矛盾，即要保证自动门在多变化环境下可靠运行，同时又要保证自动门多方面的安全性能。如韩国、日本的多种自动平滑门操作器，其运行曲线是属于阶跃行曲线。由于该种运行曲线采用开环控制原理，一般不考虑环境因素的影响(如风力大小对门运行的影响，门体重量对门运行的影响等)，所以能比较可靠的实现开关运行，但不能做到有效的保护。如果门在关闭过程中把手指伸入到门扇中间，就不能有效判断出是由于风力影响造成的阻力变大，还是由于手指伸入造成阻力变大，如果是风力原因造成阻力变大，就应该继续关门，如果是手指伸入就应该立即使门扇打开，保证手指不会受到伤害。而这些自动平滑门操作器就往往是继续关门，这样势必会造成伤人事故的发生。在德国、瑞士、瑞典的多种平滑门操作器恰正好相反，往往比较注重安全性能，但却忽略的环境因素的影响，在市场上经常能看到有些自动平滑门在遇到大风时门就关不上的现象，有些厂家为了避免这样的情况发生，虽说做了些自动补偿，但其相应的夹闭力同时增大，如果夹到手指则会造成一些伤害。所以，目前市场上的平滑门要做到既能充分考虑到环境因素的影响，又要考虑到安全因素的影响，特别是防止夹伤手指，这样的平滑门操作器尚不存在。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种操作便捷、结构合理、安全可靠的自动平滑门操作器的模糊化智能控制装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：自动平滑门操作器的模糊化智能控制装置，包括硬连接在门扇上的皮带轮组件和电机，皮带轮组件含有一个主动同步带轮和从动同步带轮，其中：电机轴经至少8比1的减速器驱动主动同步带轮；并且该电机轴还连接有一个至少16孔的编码盘，编码盘配合设有光电检测装置，该光电检测装置经实时检测编码盘的读数，而检测出编码盘每一孔对应的皮带行程；光电检测装置包括有编码盘采样电路和编码盘处理电路；编码盘采样电路经信号通道经编码盘处理电路连接有CPU处理器；CPU处理器至少连接有电机电流采样电路。

采取的措施还包括：

上述的CPU处理器还连接有电机控制信号电路、机械锁控制信号电路、程选开关信号电路、电子眼信号电路、紧急打开信号电路、火警信号电路、串行接口、JTAG接口、蜂鸣器、LED指示灯。

上述的编码盘与电机同步旋转时切割编码盘采样电路中的处于正交位的第一光电偶合器G1和第二光电偶合器G2，而产生正交信号，并通过第一芯片U1的施密特整形，直接输出给编码盘处理电路中的BM—A端口和BM—B端口中，经过第二芯片U3A的信号处理，当电机正转时出现方向信号GOU—FX端口为高电平，当电机反转时方向输出信号GOU—FX端口为低电平，该方向信号进入CPU处理器，就可以作为CPU处理器的脉冲加减信号；而用于计量行程的脉冲数量直接从GOU—CAP端口中取出进入CPU处理器，通过这两个信号的运算，CPU处理器就能精确的掌握门扇所处于的位置，做到对形成的精确控制。

上述的电机电流采样电路，电机经串联在电机回路中的采样电阻R47，将电机电流信号转换为电压信号，经过由比较器LM358形成的信号低通放大电路，形成模拟量信号ADOUT端口输入CPU处理器实时处理，从而得到对应的阻力、驱动力、夹闭力、门体重量等相关系统所要的一系列数据。

上述的编码盘每一孔对应的皮带行程计算方式是：LX＝同步轮周长÷减速器减速比÷编码盘一周的孔数，其中LX是编码盘每一孔对应的皮带行程。

上述的LX小于等于1毫米。

上述的电机轴经10比1的减速器驱动主动同步带轮；编码盘有32孔。