[实用新型]集装箱地面拉箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种集装箱动力输送系统，特别是涉及一种集装箱拉箱装置。

背景技术

集装箱制造多采用流水线作业的形式，集装箱的输送需要动力输送系统来完成。集装箱的常规油漆喷涂及烘干系统中，由于人能在现场作业，集装箱的输送一般采用拉箱链条或者卷扬机完成，挂钩、脱钩都需要人力辅助完成；而在集装箱进行粉末喷涂时，固化房内的温度很高，人不能出入固化房，需要自动化的装备来完成集装箱的输送。而现有的工件粉末喷涂、固化常采用悬挂链或者积放链来实现工件的运转输送，其装置庞大、造价高，热量浪费比较大，将其应用到集装箱粉末喷涂及固化输送作业中更是不可能实现的。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种简单实用、造价低廉，热量损失小，节能的集装箱拉箱装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种集装箱地面拉箱装置，该装置包括滑槽、滑块和推动块，所述的滑块设置在滑槽内，并可以由驱动装置带动在滑槽内做往复运动；所述的推动块的中部铰接设置在滑块上，推动块的一端为推动集装箱的推动部，推动块的另一端为与滑块相抵的受力部，所述的受力部具有保持与滑块相抵的趋势，使推动块偏转后自动复位。

作为优选，所述的滑槽的上端开口，滑槽包括有底壁和沿底壁两侧向上延伸的等高侧壁，沿两侧壁的顶部向滑槽内侧延伸出两间隔设置的上壁，两上壁间的间隔形成开口。

作为优选，在滑块上设有凸出于滑槽开口外的凸起，推动块通过铰链与滑块铰接，推动块的重心偏离铰链并使受力部具有保持与滑块相抵的趋势。

作为优选，在滑块上设有滑动滚轮，滑动滚轮的上下两端分别与滑槽的上壁和底壁相抵接。

作为优选，所述的驱动装置包括有链轮、链条，链轮包括有主动轮和从动轮，链条分别连接滑块的两端。

采用了上述技术方案的本实用新型的设计思想及具有的有益效果是：链条带动滑块在滑槽中作往复运动，推动块的重心偏离铰链并使受力部保持与滑块相抵，所以在前进时，推动块的推动部与载有集装箱的小车的横梁接触，从而推动载有集装箱的小车向前运动，使集装箱到达需要停留的位置。当把集装箱送到指定的位置后，链条在主动轮电机的作用下，向回运动，此时推动块又与下一个集装箱前端的小车横梁接触，推动块转动一定的角度，使推动块不会被小车横梁阻挡而是跟随链条继续向后运动；到达集装箱的尾端后由于其偏心自重使其自动复位，并以同样的方式推动集装箱小车横梁。在穿过集装箱的尾端小车横梁后，主动轮在电机的作用下不再向后运动，而是变向，使推动块推动又与载有集装箱的小车向前运动，以完成下一个集装箱的运输。从而往复运动完成集装箱的流水作业。因此此拉箱装置是利用推动块的偏心自重可自动复位的特性，推动集装箱行进，从而较现有的集装箱输送系统相比，具有简单实用、造价低廉，热量损失小，节能的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的右视图；

图3为本实用新型中推动块推动载有集装箱的小车时的状态示意图。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式如下：

实施例：如图1所示，本实用新型的一种集装箱地面拉箱装置，该装置包括滑槽6、滑块3和推动块2，所述的滑块3设置在滑槽6内，并可以由驱动装置带动在滑槽6内做往复运动；所述的驱动装置包括有链轮(图中未显示)、链条1，链轮包括有主动轮和从动轮，主动轮在电机的作用下作正反方向运动，链条1分别连接滑块3的两端；所述的推动块2的中部铰接设置在滑块3上，推动块2的上端为推动集装箱的推动部8，推动块2的下端为与滑块3相抵的受力部9，所述的受力部9具有保持与滑块3相抵的趋势，使推动块2偏转后自动复位。

如图2所示，所述的滑槽6的上端开口，滑槽6包括有底壁10和沿底壁10两侧向上延伸的等高侧壁11，沿两侧壁11的顶部向滑槽内侧延伸出两间隔设置的上壁12，上壁12所处的平面与底壁10所处的平面平行，两上壁12间的间隔形成开口13；在滑块3上设有凸出于滑槽开口13外的凸起16，推动块2通过铰链7与滑块3铰接，推动块2的重心偏离铰链7并使受力部9保持与滑块3相抵。由于推动块2的推动部8在推动载有集装箱的小车行进时，会受到一番方向的作用力，从而使推动块2的受力部9给滑块3的受力端18一向下的压力，为防止滑块3的受力端18的反向端19上翘偏离滑槽6的轨道，在滑块3上设有滑动滚轮14，滑动滚轮14的上下两端分别与滑槽6的上壁12和底壁10相抵接，从而平衡受力端18受到的压力，保证滑块3不会偏离滑槽6。

如图3所示，电机带动主动轮旋转，链条1在主动轮的作用下，可带动滑块3在滑槽6中作往复运动，推动块2的重心偏离铰链7并使受力部9保持与滑块3相抵，所以在前进时，推动块2的推动部8与载有集装箱20的小车21的横梁22接触，从而推动载有集装箱20的小车21向前运动，使集装箱20到达需要停留的位置。当把集装箱送到指定的位置后，链条1在主动轮电机的作用下，反向运动，此时推动块2又与下一个集装箱前端的小车横梁接触，推动块2转动一定的角度，使推动块2不会被小车横梁阻挡而是跟随链条1继续向后运动；到达集装箱的尾端后由于其偏心自重，又会自动复位，并以同样的方式推动集装箱小车横梁。在穿过集装箱的尾端小车横梁后，主动轮在电机的作用下不再向后运动，而是变向，使推动块2推动又与载有集装箱的小车向前运动，以完成下一个集装箱的运输。从而往复运动完成集装箱的流水作业。