[实用新型]气缸驱动的径向摇摆喷头

权利要求书

1.一种气缸驱动的径向摇摆喷头，包括喷头(10)、支撑架(7)，其特征是：所述的支撑架(7)上铰接有外托盘(1)，在外托盘(1)的一侧铰接有外托盘气缸(3)；所述的外托盘(1)内铰接有内托盘(2)，内托盘转动轴线与外托盘转动轴线垂直交叉并位于同一平面上，在内托盘(2)的一侧铰接有内托盘气缸(6)；所述的喷头(10)垂直固定在内托盘(2)上，并处在外托盘转动轴线与内托盘转动轴线的交点上。

2.根据权利要求1所述的气缸驱动的径向摇摆喷头，其特征是：所述的支撑架(7)上设有外托盘转轴(8)，外托盘(1)上设有外托盘轴套(9)，外托盘(1)通过外托盘轴套(9)与外托盘转轴(8)配合活动铰接在支撑架(7)上。

3.根据权利要求1或2所述的气缸驱动的径向摇摆喷头，其特征是：所述的内托盘(2)上设有内托盘转轴(5)，外托盘(1)上设有内托盘轴套(4)，内托盘(2)通过内托盘转轴(5)与内托盘轴套(4)配合活动铰接在外托盘(1)上。

4.根据权利要求3所述的气缸驱动的径向摇摆喷头，其特征是：所述的外托盘气缸(3)位于外托盘转动轴线的垂直平分线上。

5.根据权利要求4所述的气缸驱动的径向摇摆喷头，其特征是：所述的内托盘气缸(6)位于内托盘转动轴线的垂直平分线上。